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基于输出时滞方法的采样数据系统故障估计 基于输出时滞方法的采样数据系统故障估计 摘要:系统故障估计在工程实践中具有重要的应用价值。本文针对采样数据系统进行故障估计问题进行研究,提出了一种基于输出时滞方法的故障估计算法。该方法利用系统的输出数据和时滞信息,通过建立故障模型和求解最优估计问题来实现系统的故障估计。仿真结果表明,该方法具有较好的故障估计精度和鲁棒性。 关键词:系统故障估计;采样数据系统;输出时滞方法 1.引言 系统故障估计是工程实践中的一项重要任务,它对系统的实时监测、故障诊断和故障修复具有重要的指导意义。随着科技的发展和复杂系统的普及应用,故障估计问题变得更加复杂和具有挑战性。因此,研究有效的故障估计方法对提高系统可靠性和安全性具有重要意义。 在采样数据系统中,通常通过采样和测量系统的输入和输出数据来进行故障估计。然而,由于系统具有时滞特性,仅利用当前时刻的输入输出数据无法准确估计系统的故障信息。因此,利用时滞信息来改善故障估计精度是一种有效的方法。 本文提出了一种基于输出时滞方法的采样数据系统故障估计算法。该方法通过建立系统的故障模型,并考虑系统的输出时滞特性,利用时滞信息对系统故障进行估计。具体而言,该方法包括以下几个步骤:首先,建立系统的故障模型,将系统的输出和输入表示为故障模型的输入和输出。然后,利用系统的时滞信息来确定输出数据的延迟。接着,利用系统的历史数据和时滞信息,建立最优估计问题,并通过求解最优估计问题来进行系统故障估计。最后,通过仿真实验验证了该方法的有效性和性能。 2.方法 2.1.系统模型 考虑一个采样数据系统,其输入向量为u(t),输出向量为y(t)。采样数据系统可以表示为以下动态方程: y(t)=G(u(t-d)) 其中,G是系统的传递函数,d是输出数据的时滞。系统的故障可以表示为以下动态方程: f(t)=H(u(t)) 其中,H是系统的故障传递函数。 2.2.输出时滞估计 输出时滞是指输出数据相对于输入数据的延迟时间。在故障估计中,准确估计输出时滞非常重要。为了获得输出数据的时滞信息,可以利用系统的历史数据进行估计。具体而言,可以通过计算输出数据的相关函数来估计输出时滞。 2.3.最优估计问题 基于输出时滞估计,可以建立最优估计问题来实现系统的故障估计。最优估计问题的目标是找到使得估计误差最小的参数。具体而言,可以利用最小二乘法来建立最优估计问题,并通过求解最优估计问题来得到参数的最优解。 3.仿真实验 在本节中,通过仿真实验验证了基于输出时滞方法的采样数据系统故障估计算法的有效性和性能。在实验中,选择了一个典型的采样数据系统,并以不同程度的故障进行测试。实验结果表明,该方法具有较好的故障估计精度和鲁棒性。 4.结论 本文提出了一种基于输出时滞方法的采样数据系统故障估计算法。该方法根据系统的时滞信息,利用历史数据和最优估计问题来实现系统的故障估计。通过仿真实验验证了该方法的有效性和性能。该方法具有较好的故障估计精度和鲁棒性,可以应用于实际的工程系统中。 参考文献: [1]Zhang,Y.,Yang,X.,Xu,Y.,&Jiang,Y.(2018).Faultdetectionanddiagnosisforaclassofnonlinearsystems:Anunknowninput-dependentadaptiveapproach.IEEETransactionsonIndustrialElectronics,65(1),255-265. [2]Chen,C.L.,&Lai,X.D.(2020).Adaptivefaultdetectionanddiagnosisforaclassofnonlinearuncertainsystemswithtime-delayanduncertaintybounds.JournaloftheFranklinInstitute,357(1),367-397. [3]Wang,H.,Shao,C.,&Ding,S.X.(2019).Faultisolationandidentificationfornonlinearsystemswithtime-varyingdelaybasedonmultiplemodelswithintervalobserver.IEEETransactionsonIndustrialElectronics,66(11),8434-8445.