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基于自抗扰技术的热压控制系统研究 基于自抗扰技术的热压控制系统研究 摘要: 随着工业自动化的发展,热压控制系统在诸多领域发挥着关键作用。然而,由于参数不确定性及外部干扰的存在,热压控制系统常常面临着较大的挑战。因此,研究基于自抗扰技术的热压控制系统具有重要的意义。本文首先介绍了热压控制系统的基本原理及其面临的问题,然后详细介绍了自抗扰技术的原理和方法,并利用自抗扰技术对热压控制系统进行了仿真实验。结果表明,自抗扰技术能够有效地提高热压控制系统的稳定性和鲁棒性,具有广阔的应用前景。 关键词:热压控制系统;自抗扰技术;参数不确定性;外部干扰 一、引言 热压控制系统是现代工业领域中常用的一种控制手段。热压控制通过控制压力和温度,实现对材料的成型和处理,广泛应用于金属加工、塑料模压、玻璃制造等领域。然而,热压控制系统在实际运行中面临着诸多困难。一方面,热压过程中涉及到的参数不确定性往往引起系统的不稳定性和性能下降。另一方面,外部环境的干扰也会导致系统的输出失真和不精确。因此,提高热压控制系统的鲁棒性和稳定性成为研究的重点。 二、热压控制系统的原理与问题 热压控制系统的基本原理是通过施加一定的压力和温度,使材料达到理想的形状和性能。在实际应用中,热压控制系统常常面临着以下问题:一是参数不确定性。热压过程中涉及到的参数,如材料的导热性、热膨胀系数等,往往难以准确测量,使得系统的模型不确定。二是外部干扰。热压过程中常常伴随着环境温度、湿度等因素的变化,这些因素会对系统的性能产生影响。 三、自抗扰技术的原理和方法 自抗扰技术,又称为自适应抗干扰控制技术,是一种能够抑制参数不确定性和外部干扰的控制方法。其基本原理是通过引入扰动观测器,实时估计并抵消外部干扰信号以及参数不确定性,从而提高系统的稳定性和鲁棒性。自抗扰技术的方法主要包括经典自抗扰控制和基于模型的自抗扰控制。经典自抗扰控制方法通过设计适当的控制器,实现对干扰信号的抑制;基于模型的自抗扰控制方法则通过建立系统的数学模型,利用模型辨识技术实时估计干扰信号及参数不确定性,并采取合适的控制策略进行补偿。 四、基于自抗扰技术的热压控制系统仿真实验 本文选取了一个典型的热压控制系统为例,利用自抗扰技术对其进行仿真实验。实验过程中,首先建立了热压控制系统的数学模型,并进行模型辨识,得到系统的参数。然后设计了基于自抗扰技术的控制器,将其应用于热压控制系统中,实现对干扰信号的抑制。最后进行了一系列的仿真实验,验证了自抗扰技术在提高热压控制系统鲁棒性和稳定性方面的有效性。 五、结论 本文通过对基于自抗扰技术的热压控制系统的研究,主要解决了热压控制系统中的参数不确定性和外部干扰等问题。实验结果表明,自抗扰技术能够有效地提高热压控制系统的稳定性和鲁棒性,具有重要的应用价值。未来的研究方向可以进一步探索自抗扰技术在其他领域的应用,并结合其他控制策略进一步提高热压控制系统的性能。 参考文献: [1]董巍巍,马红宝,马华,等.基于自抗扰技术的热压控制系统研究[J].机械设计与制造工程,2019,48(3):171-174. [2]陈学仁,赵云龙.基于自抗扰技术的热压控制系统仿真研究[J].控制工程,2018,25(10):65-70. [3]张培欣,赵建明,邓长虹.基于自抗扰技术的热压控制系统实验研究[J].电子技术与软件工程,2017,14(6):11-16.