基于最小平方距离相关的EMD改进算法及应用.docx
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基于改进最小平方中值算法的基本矩阵估计算法摘要在计算机视觉领域中,基础矩阵(FundamentalMatrix)作为多视图几何中的重要概念,广泛应用于双目立体匹配、三视图重建、物体跟踪等任务。然而,基础矩阵的估计算法存在着精度低、计算复杂度高等问题。本文将介绍基于改进最小平方中值算法的基础矩阵估计算法及其优化,通过实验验证其在准确度和效率上的优势。关键词:基础矩阵估计,改进最小平方中值算法,RANSAC算法,极线几何引言基础矩阵是计算机视觉中多视图几何的基本概念之一,其描述了两个不同视角的摄像机与物体之间
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