基于两航向测量的舰船任意航向磁场计算方法.docx
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基于两航向测量的舰船任意航向磁场计算方法基于两航向测量的舰船任意航向磁场计算方法摘要:磁场是舰船导航和定位的重要参考参数。本论文基于两航向测量的舰船磁场计算方法,详细介绍了传统的舰船磁场测量方法以及其局限性,并提出了一种基于两航向测量的舰船任意航向磁场计算方法。该方法通过测量舰船在不同航向下的磁场数值,结合数学模型进行数据处理,可以精确计算出舰船在任意航向下的磁场数值。实验证明,该方法可以提高舰船磁场测量的准确性和可靠性,对于舰船导航和定位具有重要意义。关键词:磁场测量;舰船导航;定位;任意航向;两航向测
基于多视角径向速度的舰船航速航向估计方法.pdf
本发明公开一种基于多视角径向速度的舰船航速航向估计方法,解决现有技术航速航向估计方法时,由于定位精度严重影响航速航向的估计精度的问题,以及点迹数据数量影响平滑滤波改善估计精度的效果的问题。本发明的实现步骤为:在周期内通过多普勒峰值搜索估计舰船的径向速度,通过建立的信号模型计算舰船径向速度估计的标准差,根据机载雷达天线抖动的幅度计算机载雷达平台搭载飞机径向速度补偿的标准差,利用最大似然法估计舰船的航速和航向。本发明极大地提高了机载雷达对海面舰船航速航向估计的精度和面对复杂海杂波的影响导致点迹数据十分有限的情
基于地磁模型的两轴航向算法.docx
基于地磁模型的两轴航向算法基于地磁模型的两轴航向算法导言随着无人机技术的发展,定位和导航技术也逐渐得到广泛应用。在无人机的飞行控制中,航向角是必不可少的一个参数。航向角是指飞机飞行方向与正北方向之间的夹角,是航空导航重要的基本参数之一。目前,常用的航向角算法主要有三种:惯性导航系统、GPS导航和磁航向。其中磁航向算法是最受欢迎的一种方法,因为它可以在GPS信号不稳定或其他导航系统故障的情况下工作,同时还能被用于飞机在地下室或隧道中飞行时导航。基于地磁场的两轴航向算法是一种简单而有效的磁航向算法,可以在使用
3测量飞机航向的仪表航向仪表及系统教学提纲.ppt
3测量飞机航向的仪表航向仪表及系统一、地磁与航向2、磁倾3、磁差4、磁差特点:(二)飞机磁场(三)航向--飞机纵轴与经线在水平面上的夹角二、磁罗盘(二)基本结构罗差修正器:抵消飞机磁场影响,减小罗差(三)磁罗盘的误差2、飞行误差(2)加速度误差(3)涡动误差(4)转弯误差转弯误差特点:b.在180°磁航向附近,表多指。c.在90°和270°磁航向转弯时修正措施:(四)使用特点三、陀螺半罗盘(derectionalgyro)(一)原理(1)测量飞机转弯角度(2)测量飞机航向例如,测量真航向:(二)结构结构(
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动态环境条件下舰船航向真值测量方法研究及应用摘要本文对动态环境条件下舰船航向真值测量方法进行了研究,并应用于实际船舶航行中,探讨了其可行性和效果。通过对舰船航向真值测量的研究,结合常见的船舶导航设备,在不同环境条件下,尝试了多种测量方法并进行了对比分析,找到了适合于动态环境下舰船航向真值测量的较为科学有效的方法。关键词:舰船航向、真值测量、动态环境、导航设备AbstractThisarticlestudiedthemethodofmeasuringthetruevalueofaship'scourseun