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基于QtEmbed的S7-200PLC自由口通信
概述
S7-200PLC是西门子公司的一款微型可编程逻辑控制器，其具有高性价比、易于操作、可靠稳定等特点，得到了广泛的应用。而在实际的应用中，由于S7-200PLC的CPU口数量较少，往往无法满足工业自动化控制需要通过自由口通信功能进行扩展。本文主要探讨了如何基于QtEmbed实现S7-200PLC的自由口通信，旨在为工业自动化控制领域的开发提供解决方案。
开发环境
本文中开发环境的选择为Ubuntu16.04LTS版本，QtEmbed4.8.6版本，以及S7-200PLC。
编程语言的选择
由于QtEmbed是一个基于C++语言开发的跨平台应用程序框架，支持多种操作系统和应用程序开发，因此，本文中选择C++作为主要的编程语言。
通信协议的选择
在选择通信协议时，除考虑通信速度和数据传输效率外，还要考虑实际使用的设备支持的通信协议类型。根据S7-200PLC的规格说明书，它支持RS232C串口和RS485串口两种通信协议，因此本文中选择RS485作为通信协议。
实现方法
首先，在Ubuntu中安装QtEmbed框架和相关库文件。
其次，需要确定S7-200PLC的自由口通信的通信参数，如通信波特率、数据位、停止位等等。这些参数往往是根据实际需要来确定的。通信参数确定后，需要使用rs485调试助手进行通信测试，以确保通信正常。
接下来，通过QtEmbed的串口编程接口，实现S7-200PLC自由口通信功能。QtEmbed中提供了QSerialPort类，可以方便地用于串口通信。
通信流程的实现步骤如下：
1.建立串口通信对象
```C++
QSerialPort*m_serialPort=newQSerialPort(this);
```
2.设置串口通信参数
```C++
//设置串口通信波特率
m_serialPort->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
//设置数据位
m_serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);
//设置停止位
m_serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
//设置校验位
m_serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);
//设置流控制
m_serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
```
3.打开串口
```C++
m_serialPort->open(QIODevice::ReadWrite);
```
4.发送数据
```C++
m_serialPort->write(data,len);
```
5.接收数据
```C++
m_serialPort->waitForReadyRead(-1);
QByteArrayresponseData=m_serialPort->readAll();
```
6.关闭串口
```C++
m_serialPort->close();
```
通过以上步骤，我们可以实现S7-200PLC自由口通信的功能。
使用QtEmbed实现S7-200PLC的自由口通信功能的好处在于，能够在多种平台上运行，无需专门为不同平台编写不同的代码，减少了工作量和开发成本。
结论
本文主要探讨了如何基于QtEmbed实现S7-200PLC的自由口通信。通过分析通信参数、选择通信协议并实现通信功能的流程，我们能够轻松地实现S7-200PLC自由口通信功能。在实际开发中，我们可以将这种方法应用于工业自动化控制领域的开发中，为工业自动化控制领域提供了方便、快捷、高效的开发解决方案。