可变径均力矩滚轮架控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103309380A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103309380103309380A(43)申请公布日2013.09.18(21)申请号201310254959.3(22)申请日2013.06.25(71)申请人张家港市伟业机械制造有限公司地址215600江苏省苏州市张家港市省经济开发区振兴路40号(72)发明人杜文安(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林汪庆朋(51)Int.Cl.G05D27/02(2006.01)G05B19/05(2006.01)B23K37/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图4页附图4页(54)发明名称可变径均力矩滚轮架控制装置(57)摘要本发明涉及的是一种可变径均力矩滚轮架控制装置，其包括主控制装置和至少一个辅助控制装置，主控制装置和辅助控制装置均包括控制器、电位器、驱动装置和变频控制装置，驱动装置通过变频控制装置与控制器相连接，电位器连接控制器，通过电位器调节其输出速度，辅助控制装置的控制器通过信号电缆与主控制装置的控制器相连接，辅助控制装置的输出速度小于或等于主控制装置的输出速度。本发明使主动滚轮摆动架控制并限制辅助滚轮摆动架的主动轮速度，使其达到转扭矩负载分配均匀，避免了变径工件线速度相等的现象，增加了滚轮架的使用寿命和工作稳定性，此外，通过设置主辅机切换开关，可使任意一个辅助控制装置变为主控制装置。CN103309380ACN10398ACN103309380A权利要求书1/1页1.可变径均力矩滚轮架控制装置，其特征在于，其包括用于控制待焊缝工件最大直径转速的主控制装置和至少一个辅助控制装置，所述主控制装置和辅助控制装置均包括控制器、电位器、用于驱动待焊缝工件的驱动装置和用于反馈驱动装置转速信号、外部故障信号以及控制驱动装置转速及速度力矩的变频控制装置，所述驱动装置通过变频控制装置与控制器相连接，所述电位器连接所述的控制器，通过电位器调节其输出速度，所述辅助控制装置的控制器通过信号电缆与主控制装置的控制器相连接，所述辅助控制装置的输出速度小于或等于主控制装置的输出速度。2.根据权利要求1所述的可变径均力矩滚轮架控制装置，其特征在于，所述变频控制装置包括速度控制模块、外部故障报警模块、用于检测驱动装置力矩的力矩检测模块以及力矩控制模块，所述速度控制模块、外部故障报警模块、力矩检测模块以及力矩控制模块均与控制器相连接，所述速度控制模块和力矩控制模块均与驱动装置相连接。3.根据权利要求1或2所述的可变径均力矩滚轮架控制装置，其特征在于，所述主控制装置和辅助控制装置均还包括正转速开关和负转速开关，所述正转速开关和负转速开关均与控制器相连接。4.根据权利要求1或2所述的可变径均力矩滚轮架控制装置，其特征在于，所述主控制装置和辅助控制装置均还包括用于作为主控制装置和辅助控装置切换的主辅机切换开关，所述主辅机切换开关与控制相连接。5.根据权利要求2所述的可变径均力矩滚轮架控制装置，其特征在于，所述速度控制模块和力矩控制模块还均连接有一模拟量扩展模块，所述控制器通过模拟量扩展模块与速度控制模块和力矩控制模块相连接。6.根据权利要求2或5所述的可变径均力矩滚轮架控制装置，其特征在于，所述变频控制装置采用的是变频器，所述变频器还连接有模拟量输出模块。7.根据权利要求2或5所述的可变径均力矩滚轮架控制装置，其特征在于，所述主控制装置和辅助控制装置还包括速度采集模块，所述速度采集模块与速度控制模块相连接。8.根据权利要求7所述的可变径均力矩滚轮架控制装置，其特征在于，所述速度采集模块采用的是编码器。9.根据权利要求1所述的可变径均力矩滚轮架控制装置，其特征在于，所述控制器采用的是PLC，所述的驱动装置采用的异步电机。2CN103309380A说明书1/4页可变径均力矩滚轮架控制装置技术领域[0001]本发明涉及的是一种大型筒体焊缝用滚轮架控制装置，具体涉及的是一种可变径均力矩滚轮架控制装置。背景技术[0002]随着经济发展，在石油、造船、建筑、采掘、公共设施、能源运输、锅炉等行业广泛使用大型焊接筒体，如：桥梁立柱、石油输送管道、城市供排水管道、锅炉筒体、油罐车筒体等。目前，大型焊接筒体一般通过助焊滚轮架协助焊接环缝，现有滚轮架一般采用的是单一主动轮和一从动轮带动的助焊滚轮架，但助焊滚轮架其在应用与大型的长型筒体焊接环缝时，由于筒体太长，重量大，主动轮带动筒体然后再带动从动轮运行方式使其难以运行，不便于整个焊接的控制，易造成主动轮与电机之间的损坏，影响滚轮架的寿命以及焊接效率和质量。[0003]而采用多台驱动时，但由于异步电机滑差的特性决定了在两台以上同时驱动一个刚