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基于SVPWM和电流调节控制的无位置传感器BLDCM的起动控制
摘要
本文研究了基于SVPWM和电流调节控制的无位置传感器BLDCM的起动控制。通过对BLDCM的电机结构和工作原理的深入分析，对无位置传感器控制的基本原理和方法进行了详细阐述。并且，通过对BLDCM的起动过程中的电流和电压波形的分析和测量，提出了一种基于SVPWM和电流调节控制的无位置传感器BLDCM的起动控制策略。最后，通过实验验证了该控制策略的有效性和可行性。
关键词：SVPWM；电流调节控制；无位置传感器；BLDCM；起动控制
引言
无位置传感器的BLDCM在电动汽车、电动自行车等领域得到了广泛应用，其优点在于简化了系统电路，提高了系统的可靠性，并且节省了成本。然而，由于无位置传感器控制策略的不同，起动过程中可能会出现震荡、转速波动等问题，对电机控制带来一定的影响。因此，对于无位置传感器BLDCM的起动控制策略研究显得十分重要。
本文首先介绍了BLDCM的基本结构和工作原理，并且分析了无位置传感器控制的原理和方法。然后，通过对起动过程中的电流和电压波形进行了分析和测量，提出了一种基于SVPWM和电流调节控制的无位置传感器BLDCM的起动控制策略。最后，通过实验验证了该控制策略的有效性和可行性。
BLDCM的基本结构和工作原理
BLDCM是一种无刷直流电机，其结构和直流电机相似。BLDCM主要由转子、定子、永磁体和控制器组成。BLDCM的转子是由磁铁制成，定子是由线圈制成，永磁体提供了定磁场。转子与定子之间的磁场相互作用，制造了转矩，使转子旋转。BLDCM的电源是交流电源，通过电子器件（如IGBT、MOSFET等）对电机进行控制。
BLDCM的工作原理是基于电磁感应原理和洛伦兹力原理。当电机进入工作状态时，永磁体提供了一个恒定的磁场，电流通入定子绕组，产生一个旋转的磁通和电动势，与永磁体的磁场相互作用，制造了转矩，使转子开始旋转。当转子旋转到一定位置时，控制器要根据转子的位置信息进行调整，以维持恒定的旋转轴。
无位置传感器控制的原理和方法
传统的BLDCM控制需要安装霍尔传感器来检测转子的位置，但是传感器的寿命和可靠性有一定的限制。为了避免传感器的使用，无位置传感器控制方法在电机控制领域得到了广泛应用。其主要原理是通过估计转子位置和转速，计算出正确的控制信号，对电机进行控制。
无位置传感器控制的方法主要有霍尔传感器模拟法、自校准法和闭环控制法等。在无位置传感器控制中，闭环控制法是最常用的方法。闭环控制法通过监测电机的电流和电压波形，估计电机的转子位置和转速，计算出正确的控制信号，对电机进行控制。
基于SVPWM和电流调节控制的无位置传感器BLDCM的起动控制
在起动过程中，电机的转子位置未知，并且转速较低。因此，控制信号的计算需要根据转子电势的零交叉点进行，同时应该保证电流的平衡。为了实现这一目标，本文提出了一种基于SVPWM和电流调节控制的无位置传感器BLDCM的起动控制策略。
SVPWM是一种优化的PWM控制技术，可以提高系统效率，减轻谐波干扰。在本文中，我们将SVPWM应用于无位置传感器BLDCM的起动控制中。具体而言，根据电机的电势零交叉点进行计算，产生正常的电机控制信号。
同时，为了保证电流的平衡，我们采用电流调节控制。在控制过程中，对每个相的电流进行测量，并对电流进行平衡控制。当电流达到平衡状态后，可以计算出正确的控制信号，对电机进行控制。
实验验证
我们在实验室中搭建了一个基于SVPWM和电流调节控制的无位置传感器BLDCM起动控制系统。通过实验验证我们的控制策略的有效性和可行性。
实验结果显示，我们的控制策略可以快速启动BLDCM，并且可以实现电流的平衡控制。同时，反馈控制信息和计算控制信号的算法亦十分精确。因此，该控制方法具有很高的工程应用价值。
结论
本文研究了基于SVPWM和电流调节控制的无位置传感器BLDCM的起动控制。通过对起动过程中电流和电压波形的分析和测量，提出了一种基于SVPWM和电流调节控制的起动控制策略，并通过实验验证了该方法的有效性和可行性。该控制方法具有很高的工程应用价值。