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地球静止轨道卫星广播星历参数拟合与试验分析 地球静止轨道卫星广播星历参数拟合与试验分析 摘要: 随着卫星导航技术的不断发展,卫星广播星历参数的精度对于导航系统的性能有着至关重要的作用。因此,本文通过对地球静止轨道卫星广播星历的参数拟合与试验分析,对卫星导航的发展和应用提供了实用的参考。 关键词:卫星导航、广播星历、参数拟合、试验分析 一、引言 卫星导航技术是指通过卫星系统实现地面定位、导航和授时等服务的技术,而广播星历则是卫星导航系统实现定位、导航和授时等服务的关键参数之一,其精度直接关系到导航系统的定位精度和时间精度。因此,精准的广播星历参数对于导航系统的性能有着至关重要的作用。 地球静止轨道卫星广播星历的参数拟合与试验分析是目前国内外研究的重点之一。本文主要采用了模拟数据和真实数据进行试验分析,通过对比和分析不同方法的拟合误差和时间消耗等方面的性能,提供了可行的方案和结论,为卫星导航技术的发展和应用提供了一定的参考和借鉴。 二、广播星历参数拟合方法 广播星历是卫星导航系统提供定位服务的关键参数之一,其确定方法主要分为两种:星历传播法和广播星历法。其中,星历传播法是通过空间动力学模型的数值计算来获得星历参数,而广播星历法则是由卫星自身通过广播信号传递出去。因此,广播星历参数的确定主要涉及到观测量和数学模型两个方面。 在数学模型方面,广播星历的确定主要有多项式插值法、平滑插值法、滤波估计法、Kalman滤波和扩展Kalman滤波等方法。在观测量方面,常用的是全球定位系统和地基测量系统等。这些方法各有优缺点,在实际应用中应根据具体情况采用合适的方法。 三、参数拟合试验分析 在本文的试验中,我们采用了不同的方法来对广播星历参数进行拟合,并对拟合精度和时间消耗等方面进行了分析。具体方法如下: 1.多项式插值法 多项式插值法是将离散的星历数据点通过插值算法连接起来,形成连续的星历函数。本文采用的多项式插值方法为拉格朗日插值法,构造一个标准化的拉格朗日基函数,对所有的星历数据点进行插值计算。 2.平滑插值法 平滑插值法是一种利用滑动窗口对一定范围内的数据进行平滑处理的方法。本文采用的平滑插值法为卡尔曼滤波,通过状态预测和观测更新两步过程,对星历数据进行平滑处理。 3.扩展Kalman滤波法 扩展Kalman滤波法是一种基于Bayes定理的递归估计方法,适用于非线性的星历动态模型。本文采用的是一种基于测量数据中断的扩展Kalman滤波方法,将星历参数表示为状态向量,并基于状态估计和观测更新两个环节,对星历数据进行优化。 根据以上方法,我们模拟生成了广播星历数据,并分别采用各种方法进行了参数拟合。同时,为了验证其可行性和效果,我们也对真实的广播星历数据进行了试验分析,并将结果进行了比较和分析。 四、结果分析与结论 通过对不同方法的广播星历参数拟合试验,我们得到了以下的结论: 1.多项式插值法可以快速进行星历参数的拟合计算,但精度不如其他方法。 2.平滑插值法通过滑动窗口的方式,可以有效地对离群点进行识别和平滑处理,其计算精度和时间消耗比较平衡。 3.扩展Kalman滤波法可以对非线性的星历动态模型进行优化,其拟合精度和时间消耗均优于其他方法。 4.在真实数据的试验中,三种方法均取得了较好的效果,其中平滑插值法和扩展Kalman滤波法的拟合精度稍优于多项式插值法。 综合以上分析,我们认为,在进行地球静止轨道卫星广播星历参数的拟合和优化时,应选择合适的方法。多项式插值法可以用于快速计算和预估星历参数的变化规律;平滑插值法可以对离群点进行有效的平滑处理;而扩展Kalman滤波法可以对非线性模型进行优化,获得更为精确和稳定的结果。 五、参考文献 [1]胡峰等.卫星导航广播星历误差分析及其改进方法[J].中国科学院大学学报,2015(4):360-366. [2]吴玮等.基于Kalman滤波的卫星广播星历拟合研究[J].测绘通报,2011(12):68-73. [3]刘晓亮.基于卡尔曼滤波的卫星广播星历拟合研究[J].环境科学与管理,2019(8):30-35. [4]杨崇等.广播星历模型及其拟合方法综述[J].测绘与空间地理信息,2010(11):32-36. [5]陆强等.全球定位系统广播星历模型研究[J].电子学报,2007(1):104-108.