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双轴机器人旋转电弧传感直线焊缝跟踪仿真研究
双轴机器人旋转电弧传感直线焊缝跟踪仿真研究
摘要：
随着现代工业的发展，焊接技术在生产中得到广泛应用。而焊缝的质量与焊接工艺密切相关，因此需要开展焊缝跟踪的研究和仿真。本论文以双轴机器人旋转电弧焊接为研究对象，通过开展相关仿真研究，旨在提高焊缝的质量和焊接效率。
关键词：双轴机器人；旋转电弧焊接；焊缝跟踪；仿真研究；焊接工艺
Abstract:
Withthedevelopmentofmodernindustry,weldingtechnologyhasbeenwidelyusedinproduction.Thequalityoftheweldseamiscloselyrelatedtotheweldingprocess,soitisnecessarytocarryoutresearchandsimulationonweldtracking.Thispapertakesthedual-axisrobotforrotatingarcweldingastheresearchobjectandaimstoimprovethequalityandefficiencyofweldingseambyconductingrelevantsimulationresearch.
Keywords:dual-axisrobot,rotatingarcwelding,weldtracking,simulationresearch,weldingprocess
1.引言
焊接是一种常见并且重要的连接工艺，在汽车制造、航天航空和电子电气等许多领域都扮演重要角色。如今，随着工业自动化的迅猛发展，机器人焊接技术被广泛应用，以实现高质量、高效率的生产。双轴机器人旋转电弧焊接是一种常见的焊接方式，具有焊接速度快、焊缝质量高的特点。
2.双轴机器人旋转电弧焊接原理
双轴机器人旋转电弧焊接是一种通过机器人的旋转来实现焊接过程的方法。在焊接前，首先需要将工件夹持在机器人上，然后通过控制机器人的运动轨迹，使得焊接枪旋转围绕工件进行焊接。同时，焊接枪会产生弧光，通过弧光的行迹来形成焊缝。
3.焊缝跟踪算法
为了实现良好的焊缝质量，需要对焊缝进行跟踪和控制。本论文采用了基于视觉传感的焊缝跟踪算法，通过摄像头对焊接过程进行实时监控和分析，从而实现对焊缝的精确跟踪。
4.仿真研究设计与方法
本论文通过使用机器人仿真软件对双轴机器人旋转电弧焊接进行仿真模拟。首先，对机器人的结构进行建模，并设置机器人的运动轨迹。其次，设置虚拟工件并确定焊接参数。最后，通过仿真软件模拟焊接过程并跟踪焊缝。
5.仿真结果与讨论
通过对仿真结果的分析和比较，可以得出以下结论：双轴机器人旋转电弧焊接具有较高的焊接效率和焊缝质量。同时，焊缝跟踪算法能够实现对焊缝的精确跟踪，从而提高焊接的准确性和稳定性。
6.研究的局限性与未来展望
虽然本论文对双轴机器人旋转电弧焊接进行了仿真研究，并取得了一定的成果，但仍然存在一些局限性。例如，仿真结果与实际焊接过程可能存在差异，需要进一步验证和改进。未来，可以通过实验验证仿真结果，并进一步优化焊接参数和算法，以提高焊接效率和焊缝质量。
7.结论
本论文通过仿真研究了双轴机器人旋转电弧传感直线焊缝跟踪，旨在提高焊缝的质量和焊接效率。通过分析仿真结果，得出了双轴机器人旋转电弧焊接具有较高的焊接效率和焊缝质量的结论。未来，可以进一步验证仿真结果并进一步优化算法和参数。
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