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基于ARM与Linux的排爆机器人控制系统设计
摘要
本文介绍了一种基于ARM和Linux的排爆机器人控制系统设计。本系统采用了Linux操作系统作为底层支撑，采用了ARM处理器作为控制核心。主要通过介绍系统结构和功能模块的设计，解释系统的工作原理。同时，本文提出了一种用于控制机器人移动的无线通信方式。在实现控制机器人移动的同时，本文还探讨了如何保证机器人的安全性和稳定性。
关键词：排爆机器人，ARM，Linux，控制系统设计，无线通信
1.介绍
随着科技的不断发展，机器人技术已经成为一种趋势。在炸弹排爆等危险领域，机器人技术的应用可以保护人身安全。本文介绍的排爆机器人控制系统是一种用于控制机器人的移动和操作的系统。本系统主要采用了ARM处理器和Linux操作系统作为既具有实时性又具有良好的开发环境的控制核心。
2.控制系统架构
本系统的控制系统结构如图1所示，包括控制核心、机器人本体、传感器和控制器。
图1控制系统结构
控制核心采用ARM处理器和Linux操作系统，实现了机器人控制、通讯、监控等功能。
机器人本体主要包括移动平台、机械臂、电子眼，其中移动平台上装有轮子，可以自由移动，机械臂装有工具，可以完成操作任务，电子眼可以监控环境信息。
系统中还使用了一组传感器，包括激光测距仪、温度传感器、加速度传输器等，用来检测环境、机器人状态等信息。
控制器负责接收传感器数据和命令，并将数据传给控制核心。
3.功能模块设计
控制系统主要分为机器人控制模块、通信模块和监控模块。
机器人控制模块主要负责机器人的移动、操作等任务。移动平台采用PID控制算法实现自动控制，机械臂采用空间位置控制技术实现。同时，还设计了一套与机器人直接通信的无线通信机制，可以使机器人远距离控制。
通信模块主要包括接收和发送部分。接收部分负责接收控制信号，发送部分负责将机器人状态信息和控制信号发送到监控端。
监控模块主要负责对机器人进行监控和管理，包括对机器人的状态、姿态、传感器数据等进行处理和显示。
4.无线通信机制
基于Wi-Fi通讯协议，我们设计了一套用于控制机器人移动的无线通信机制。在通信范围内，使用便携式设备或电脑等终端通过Wi-Fi接口与机器人通信，通过界面向机器人发送控制信号，实现机器人的移动和操作。
使用Wi-Fi通讯协议实现的无线通信换，具有通讯速度快、稳定性好等特点，而且应用范围广泛，且便于维护和扩展。
5.总结
本文介绍了一种基于ARM与Linux的排爆机器人控制系统设计方法。该系统采用了Linux操作系统作为底层支撑，采用ARM处理器作为控制核心。主要通过介绍系统结构和功能模块的设计，解释系统的工作原理。同时，本文提出了一种用于控制机器人移动的无线通信方式。在实现控制机器人移动的同时，本文还探讨了如何保证机器人的安全性和稳定性。
通过本文的介绍，我们可以看出，基于ARM与Linux的排爆机器人控制系统设计实现了机器人智能化、自动化控制与操作，可以应用到炸弹排除等危险领域。