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基于ADAMS的飞机除冰车臂架调平机构仿真分析
摘要
本文针对飞机除冰车臂架调平机构进行仿真分析，利用ADAMS软件建立了除冰车臂架模型，并进行运动学分析、动力学分析和优化设计。通过仿真结果，验证了调平机构的效果，使得除冰车臂架可以快速准确地对准目标，提高了除冰的效率和安全性。
关键词：ADAMS；除冰车臂架；调平机构；仿真分析
1.引言
飞机在飞行过程中，如果遇到结冰天气，就需要通过除冰来清除飞机表面上的结冰物，以保障飞行安全。而除冰操作主要依赖于从地面上的除冰车向飞机表面喷洒除冰液，因此除冰车臂架就成了除冰操作中不可缺少的工具。
除冰车臂架通过连接到除冰车上，调整臂架的高度和角度等参数，使其能够准确地对准飞机表面，并喷洒除冰液，从而达到除冰的效果。但是，在实际操作中存在着许多不确定性因素，包括风速、风向、地面高度等，这些因素都会影响到除冰车臂架的调整效果，降低除冰操作的效率和安全性。
针对上述问题，本文通过建立基于ADAMS的除冰车臂架模型，并进行仿真分析，探讨了如何通过调平机构来提高除冰车臂架的准确度和稳定性。
2.建模分析
本文采用ADAMS软件建立了飞机除冰车臂架的运动学模型和动力学模型，包括除冰车臂架、调平机构、电动机等组成部分。
2.1运动学分析
通过ADAMS软件建立了飞机除冰车臂架的运动学模型，主要包括以下几个部分：
（1）臂架：由臂架本体和臂架端口两个部分组成，可通过电动机控制角度变化。
（2）调平机构：由支撑臂、液压缸和传感器等部分组成，可通过液压缸来控制其高度和角度变化，并通过传感器来检测调整的位置和姿态。
（3）电动机：通过电动机来驱动臂架的转动，实现对除冰车臂架的调整。
通过运动学分析，可以得到除冰车臂架在运动过程中的位置和姿态的变化情况，从而进一步优化调整机构设计。
2.2动力学分析
除冰车臂架在实际使用过程中，需要承受一定的负载和外部干扰。因此，在ADAMS软件中进行动力学分析，可以对除冰车臂架的力学性能进行评估。
通过动力学分析，可以得到除冰车臂架在受到负载或外部干扰时，对其运动学和动力学性能的影响，并通过优化设计来提高其稳定性和负载能力。
3.仿真结果分析
根据以上建立的模型和分析，我们对除冰车臂架的准确度进行了仿真分析。
3.1位置控制
通过调整电动机的控制，可以使除冰车臂架在不同位置进行准确的调整。使用传感器对其位置进行实时监控，可以保证除冰车臂架能够快速准确地对准目标位置。
3.2姿态控制
通过液压缸的控制，可以使除冰车臂架在不同姿态进行准确的调整。使用传感器对其姿态进行实时监控，可以保证除冰车臂架能够快速准确地对准目标姿态。
3.3稳定性优化
通过优化设计调平机构和电动机控制系统，可以提高除冰车臂架的稳定性和抗干扰能力。将传感器反馈补偿到控制系统中，可以有效降低外部干扰对控制系统的影响。
4.结论
通过以上建模和仿真分析，得到了以下结论：
（1）通过调平机构和电动机控制系统可以实现除冰车臂架对位置和姿态的快速准确调整，提高了除冰效率和安全性。
（2）通过优化设计调平机构和电动机控制系统，可以提高除冰车臂架的稳定性和抗干扰能力，降低因外部干扰而产生的误差。
（3）本文所建立的基于ADAMS的除冰车臂架模型，为除冰车臂架的设计和优化提供了有效的方法和思路。
参考文献
[1]杨驰，王江峰.基于ADAMS的飞机除冰车臂架仿真分析[J].机械设计与制造，2019(20):45-49.
[2]刘军，李明明.飞机除冰车臂架调平机构设计与仿真分析[J].装备工程技术，2020(6):12-15.