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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103321013A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103321013103321013A(43)申请公布日2013.09.25(21)申请号201310090421.3(22)申请日2013.03.20(30)优先权数据10-2012-00280892012.03.20KR10-2012-00568322012.05.29KR(71)申请人三星电子株式会社地址韩国京畿道水原市(72)发明人朴相浩白光德洪贤美朴晋显(74)专利代理机构北京铭硕知识产权代理有限公司11286代理人鲁恭诚罗延红(51)Int.Cl.D06F33/02(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书17页说明书17页附图16页附图16页(54)发明名称洗衣机及其控制方法(57)摘要本发明提供一种洗衣机及其控制方法,所述洗衣机用于降低旋转脱水循环期间的振动和噪声。根据洗衣机及其控制方法,在将衣服放入洗涤桶中之后供应水之前,在洗涤桶中随机堆积的衣服通过波轮或洗涤桶的来回搅动而摇晃和松动,从而使衣服的分布均匀,以降低旋转脱水循环期间的振动和噪声。此外,防止了由于异常振动而导致的令人不满意的旋转脱水,从而可减少不必要的耗水量和旋转脱水时间。此外,即使当用户不是将洗涤剂放在洗涤剂盒中而是将洗涤剂直接放在衣服上时,洗涤剂仍通过衣服的运动而摇晃,因此可提高洗涤性能,这是因为洗涤剂和水很好地混合。CN103321013ACN1032ACN103321013A权利要求书1/2页1.一种控制洗衣机的方法,所述洗衣机包括容纳衣服的洗涤桶和可旋转地安装在洗涤桶中的波轮,所述方法包括下述步骤:(a)在将水供应到洗涤桶之前,使波轮沿一个方向旋转持续第一时间;(b)在波轮沿一个方向旋转之后,使波轮停止持续第二时间;(c)当第二时间过去时,使波轮沿相反的方向旋转持续第三时间;(d)在波轮沿相反的方向旋转之后,使波轮停止持续第四时间,其中,通过来回执行由步骤(a)至步骤(d)构成的波轮的搅动操作至少一次或更多次以使衣服均匀地分布,由此执行平衡循环。2.根据权利要求1所述的方法,其中,在第一次供应水用以洗涤衣服的供水循环之前执行所述平衡循环。3.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括:通过电机使波轮旋转,其中,在波轮沿一个方向旋转期间,在使电机保持在预定的每分钟转数的同时,沿正向驱动波轮持续第一时间。4.根据权利要求3所述的方法,其中,在波轮沿相反的方向旋转期间,在使电机保持在预定的每分钟转数的同时,沿反向驱动波轮持续第三时间。5.根据权利要求4所述的方法,其中,在波轮来回搅动时,所述预定的每分钟转数是至少500转/分或更大。6.根据权利要求4所述的方法,所述方法还包括:在波轮来回搅动时,改变电机的每分钟转数。7.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括:在波轮来回搅动时,改变电机驱动时间或电机停止时间。8.根据权利要求4所述的方法,所述方法还包括:检测衣服的重量;根据检测的衣服的重量改变电机的每分钟转数。9.根据权利要求4所述的方法,所述方法还包括:检测衣服的重量;根据检测的衣服的重量改变电机驱动时间或电机停止时间。10.根据权利要求1所述的方法,其中,在洗衣机的旋转脱水循环之前执行所述平衡循环。11.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括:对波轮的来回搅动操作的次数计数;将计数的搅动次数与规定的参考搅动次数比较;当搅动次数等于或大于所述参考搅动次数时,使波轮的来回搅动操作停止。12.根据权利要求11所述的方法,其中,所述参考搅动次数是至少一次或更多次。13.一种洗衣机,包括:洗涤桶,被构造成容纳衣服;波轮,可旋转地安装在洗涤桶中;电机,被构造成使波轮旋转;控制器,被构造成在将水供应到洗涤桶之前执行控制电机的平衡循环以使波轮来回搅2CN103321013A权利要求书2/2页动,并对波轮的搅动次数计数,以在计数的次数达到规定的参考搅动次数时使波轮的来回搅动操作停止。14.根据权利要求13所述的洗衣机,其中,在波轮来回搅动时,控制器以预定的每分钟转数和操作率驱动电机。15.根据权利要求14所述的洗衣机,其中,控制器使电机的每分钟转数保持在至少500转/分或更大,以使波轮强力地搅动和旋转。3CN103321013A说明书1/17页洗衣机及其控制方法技术领域[0001]本公开的实施例涉及一种洗衣机及其控制方法,所述洗衣机用于降低旋转脱水循环期间的振动和噪声。背景技术[0002]通常,洗衣机(例如,全自动洗衣机)包括:水箱,用于储存水(洗涤水或漂洗水);洗涤桶,用于容纳衣物(以下称为“衣服”);波轮,可旋转地安装在洗涤桶中,以产生水流;电机,用于产生使洗涤桶和波轮旋转的驱动力。当洗涤桶旋转时,通过水流和洗涤剂之