轮毂锻造液压机的调速控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103331400A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103331400103331400A(43)申请公布日2013.10.02(21)申请号201310277901.0(22)申请日2013.07.04(71)申请人天津市天锻压力机有限公司地址300402天津市北辰区小淀镇津围公路东(72)发明人施宝酉吴江杨莎(74)专利代理机构天津市鼎和专利商标代理有限公司12101代理人李凤(51)Int.Cl.B21J9/20(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称轮毂锻造液压机的调速控制系统(57)摘要本发明公开了一种轮毂锻造液压机的调速控制系统，包括：位移传感器；可编程控制器，用于接收滑块的位置信息，根据滑块的位移信息计算出滑块的平均速度，并对滑块的平均速度进行中值滤波处理；可编程控制器PID控制模块，PID控制模块接收中值滤波后的平均速度信息，并根据所述平均速度信息，做出控制输出指令；伺服阀，用于接收控制输出指令实现对轮毂等温锻造液压机的速度控制；其中：可编程控制器的输入端口与位移传感器电连接，可编程控制器的输出端口与PID控制器的输入端口电连接，PID控制器的输出端子与伺服阀的输入端子电连接。本发明将中值滤波算法引入到等温锻造速度闭环控制系统中，提高了等温锻造液压机对滑块控制速度的准确性和抗干扰性。CN103331400ACN1034ACN103331400A权利要求书1/1页1.一种轮毂锻造液压机的调速控制系统，其特征在于：所述轮毂锻造液压机为安装有伺服阀的轮毂等温锻造液压机，所述调速控制系统包括：位移传感器，用于检测滑块的位置信息；可编程控制器，用于接收所述滑块的位置信息，根据滑块的位移信息计算出滑块的平均速度，并对所述滑块的平均速度进行中值滤波处理；所述可编程控制器包括PID控制模块，所述PID控制模块接收中值滤波后的平均速度信息，并根据所述平均速度信息，做出控制输出指令；伺服阀，用于接收所述控制输出指令实现对轮毂等温锻造液压机的速度控制；其中：可编程控制器的输入端口与位移传感器电连接，可编程控制器的输出端口与PID控制器的输入端口电连接，所述PID控制器的输出端子与伺服阀的输入端子电连接。2.根据权利要求1所述的调速控制系统，其特征在于：所述位移传感器为高精度位移传感器。3.根据权利要求1或2所述的调速控制系统，其特征在于：所述轮毂等温锻造液压机的工作压制速度范围是0.002mm/s-0.5mm/s。2CN103331400A说明书1/2页轮毂锻造液压机的调速控制系统技术领域[0001]本发明涉及液压机技术领域，特别是涉及一种轮毂锻造液压机的调速控制系统。背景技术[0002]随着液压机应用范围的日益广泛，数字化控制技术在等温锻造液压机中也得到了广泛的应用，因此等温锻造数控液压机对滑块压制速度提出更高的要求。传统的等温锻造液压机通过采集滑块位移，并在程序内直接计算得出滑块运行速度，将计算出的滑块速度作为速度闭环闭环控制的实际检测值，由于等温锻造液压机要求工作压制速度范围一般非常低，如果计算出的实际运行速度出现稍微的抖动，可能会对速度闭环控制造成非常大的影响，因此，设计开发一种能够排除或者是减少上述干扰信号的锻造液压机显得尤为重要。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是：提供一种基于中值滤波的轮毂锻造液压机的调速控制系统。[0004]本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：[0005]一种轮毂锻造液压机的调速控制系统，所述轮毂锻造液压机为安装有伺服阀的轮毂等温锻造液压机，所述调速控制系统包括：[0006]位移传感器，用于检测滑块的位置信息；[0007]可编程控制器，用于接收所述滑块的位置信息，根据滑块的位移信息计算出滑块的平均速度，并对所述滑块的平均速度进行中值滤波处理；所述可编程控制器包括PID控制模块，所述PID控制模块接收中值滤波后的平均速度信息，并根据所述平均速度信息，做出控制输出指令；[0008]伺服阀，用于接收所述控制输出指令实现对轮毂等温锻造液压机的速度控制；[0009]其中：可编程控制器的输入端口与位移传感器电连接，可编程控制器的输出端口与PID控制器的输入端口电连接，所述PID控制器的输出端子与伺服阀的输入端子电连接。[0010]作为优选技术方案，本发明还采用了如下技术方案：[0011]所述位移传感器为高精度位移传感器。[0012]所述轮毂等温锻造液压机的工作压制速度范围是0.002mm/s-0.5mm/s。[0013]本发明具有的优点和积极效果是：通过采用上述技术方案，本发明根据等温锻造液压机超低速的工作特性，将中值滤波算法引入到等温锻造速度闭环控制