油缸式强夯机夯击深度测量方法、装置及强夯机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103344208A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103344208103344208A(43)申请公布日2013.10.09(21)申请号201310236759.5(22)申请日2013.06.14(66)本国优先权数据201310207943.72013.05.30CN(71)申请人三一重工股份有限公司地址102206北京市昌平区北清路8号6幢5楼(72)发明人易小刚张作良汤彪韩晓东(51)Int.Cl.G01B21/18(2006.01)E02D3/054(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书7页说明书7页附图5页附图5页(54)发明名称油缸式强夯机夯击深度测量方法、装置及强夯机(57)摘要本发明提出了一种油缸式强夯机夯击深度测量方法、装置及强夯机。该油缸式强夯机夯击深度测量装置包括：直线位移检测装置，用于检测所述提升油缸的行程；处理器，连接所述直线位移检测装置，并根据所述提升油缸的行程和滑轮组倍率K，计算所述夯锤每次打夯的夯击深度。该油缸式强夯机夯击深度测量装置还可以包括显示装置、报警装置和压力传感器等。本发明可以实现夯击深度的自动测量，并具有测量精确度高、成本低、可靠性好等优点。CN103344208ACN103428ACN103344208A权利要求书1/2页1.一种油缸式强夯机夯击深度测量方法，其特征在于，所述强夯机包括提升油缸（1）、滑轮组、绳索（5）和夯锤（G），所述绳索（5）卷绕在所述滑轮组上并连接所述夯锤（G），所述滑轮组的倍率为K，所述提升油缸（1）伸缩时所述夯锤（G）相应地下落或上提，所述油缸式强夯机夯击深度测量方法包括：步骤1：检测所述提升油缸（1）的行程；步骤2：根据所述提升油缸（1）的行程和滑轮组倍率K，计算所述夯锤（G）每次打夯的夯击深度（△H）。2.根据权利要求1所述的油缸式强夯机夯击深度测量方法，其特征在于，具体包括：步骤11：对于第i次打夯，检测所述提升油缸（1）固定点和移动点之间的第一长度（Li）；步骤12：对于第i+1次打夯，检测所述提升油缸（1）固定点和移动点之间的第二长度（Li＋1）；步骤21：根据所述第二长度（Li＋1）、第一长度（Li）的差值（Li＋1-Li）和滑轮组倍率K，计算得出第i+1次打夯时所述夯锤（G）的夯击深度（△H）。3.根据权利要求2所述的油缸式强夯机夯击深度测量方法，其特征在于，步骤11具体为：在第i次打夯完成后，提升油缸（1）动作使绳索（5）上提，在所述提升油缸（1）的有杆腔压力达到第一预设值的时刻，记录此时所述提升油缸（1）的第一长度（Li）。4.根据权利要求2所述的油缸式强夯机夯击深度测量方法，其特征在于，步骤11具体为：在第i次打夯完成后，提升油缸（1）动作使绳索（5）上提，在所述绳索（5）的拉力达到第二预设值的时刻，记录此时所述提升油缸（1）的第一长度（Li）。5.根据权利要求1-4任一项所述的油缸式强夯机夯击深度测量方法，其特征在于，还包括：步骤3：设定夯击坑深要求值（H0），并判断夯击深度（△H）与所述夯击坑深要求值（H0）之间的大小，若夯击深度（△H）大于所述夯击坑深要求值（H0），则提示继续夯击；若夯击深度（△H）小于等于所述夯击坑深要求值（H0），则提示夯击完成。6.一种油缸式强夯机夯击深度测量装置，其特征在于，所述强夯机包括提升油缸（1）、滑轮组、绳索（5）和夯锤（G），所述绳索（5）卷绕在所述滑轮组上并连接所述夯锤（G），所述滑轮组的倍率为K，所述提升油缸（1）伸缩时所述夯锤（G）相应地下落或上提，所述油缸式强夯机夯击深度测量装置包括：直线位移检测装置（71），用于检测所述提升油缸（1）的行程；处理器（72），连接所述直线位移检测装置（71），并根据所述提升油缸（1）的行程和滑轮组倍率K，计算所述夯锤（G）每次打夯的夯击深度（△H）。7.根据权利要求6所述的油缸式强夯机夯击深度测量装置，其特征在于，还包括：显示装置（73），连接所述处理器（72），用于显示所述夯击深度（△H）；和/或报警装置（74），连接所述处理器（72），用于根据夯击深度（△H）和夯击坑深要求值（H0）之间的大小情况，进行相应的报警提示。8.根据权利要求6所述的油缸式强夯机夯击深度测量装置，其特征在于，所述直线位2CN103344208A权利要求书2/2页移检测装置（71）为拉线位移传感器、激光位移传感器或超声波位移传感器。9.根据权利要求6-8任一项所述的油缸式强夯机夯击深度测量装置，其特征在于，所述提升油缸（1）的有杆腔设置有压力传感器（1a），在所述压力传感器（1a）检测到提升油缸有杆腔的压力达到第一预设值的时刻，所述直线位移检测装置（71）记录此时提升油缸（1）的长