基于matlab仿真的PID控制研究.doc

基于MATLAB仿真的PID控制研究

目录

摘要.....................................................Ⅱ
Abstract.................................................Ⅲ
设计任务..............................................1
设计要求..............................................2
方案论证..............................................3
基于MATLAB下的系统模型搭建与仿真.....................4
收获与总结...........................................15
参考文献.............................................17
附录.................................................18

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基于MATLAB仿真的PID控制研究
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摘要

PID控制，又称PID调节，是比例（proportional）、积分（intergral）、微分（differential）调节的简称。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。在自动控制的发展历程中，PID调节是历史悠久、控制性能最强的基本调解方式。PID调节原理简单，易于整定，使用方便；按PID调节功能工作的各类调节器广泛应用于国民经济所有工业生产部门，适用性特强；PID的调节性能指标对于受控对象特性的少许变化不是很灵敏，这就极大的保证了调节的有效性；PID调节可用于补偿系统使之达到大多数品质指标的要求。直到目前为止，PID调节仍然是最广泛应用的基本控制方式。
关键词：PID调节

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Abstract

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PIDcontrol,alsoknownasPIDregulationisproportional(proportional),points(intergral),differential(differential)adjustedforshort.PIDcontrollerscomeouthasbeennearly70yearsofhistory,withitssimplestructure,goodstability,reliable,easytoadjustandbecomeoneofthemajortechnologyindustrycontrol.Inthedevelopmentoftheautomaticcontrol,PIDregulationisalonghistory,thestrongestperformanceofthebasiccontrolmediation.PIDregulatorprincipleissimple,easytuning,easytouse;theworkofthePIDregulationfunctioniswidelyusedinvarioustypesofregulatorsinallindustrialproductionsectorsofthenationaleconomy,particularlystrongapplicability;PIDregulationcontrolledobjectperformancecharacteristicsforalittlechangeisnotverysensitive,whichgreatlyensuretheeffectivenessoftheregulation;PIDregulatorcanbeusedtocompensatethesystemsoastomeettherequirementsofmostqualityindicators.Untilnow,PIDregulationisstillthebasiccontrolthemostwidelyused.
Keyword：PIDregulator
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一、设计任务
PID控制器具有结构简单、容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点，是迄今为止最稳定的控制方法。它所涉及的参数物理意义明确，理论分