基于编码器电机测量转速及转角课程设计.docx

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课程设计报告

课程名称：专业课课程设计II
课设题目：简易测量电机转速和转角装置
专业班级：电子信息工程1001
姓名：郭阳学号：100402124
课设时间：2013.12批阅时间：
指导教师：桂珺成绩：PAGE\*MERGEFORMAT13

任务书
题目：简易测量电机转速和转角装置

参数：
处理器——————89C52
显示设备———————LCM1602
编码器————————欧姆龙H38S6-2000-3-2-24
电机—————————— GM12F-N20VA08260/298-R

要求：
利用C语言设计，基于单片机实现简易的电机转速和转角测量。当电机转动时能够实时的显示转角和转速，转角要求有正负（以初始位置为0度）。当电机停止转动时，用手拧动编码器的轴也可实现转角测量。

日程安排：
12月19---12月20，查阅资料，确定课设题目
12月23---12月26，进行电机测转速的编程及仿真工作。
12月27---12月31，进行电机测角度的编程及仿真工作。
1月2，老师进行检查
1月3----1月7日，进行最后的补充与修改及写报告

目录
摘要。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3
总体方案。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4
方案一。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4
方案二。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4
方案选择。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4
编码器介绍。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5
编码器原理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5
编码器选型。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5
编码器测量电机转速。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6
原理介绍。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6
程序框图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6
编程实现。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6
改错心得。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7
编码器测量电机转角。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9
1.原理介绍。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9
2.程序框图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9
3.编程实现。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9
4.改错心得。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10
实验检测。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11
实验描述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11
实验结果。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11
总结。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11

简易测量电机转速和转角装置
摘要
本文介绍了基于89C52单片机的测量电机转速和转角的系统，概述了编码器的工作原理和应用，详细阐述了测速及测转角的基本原理、实现的步骤和软硬件的设计，采用C语言编程，用1602液晶屏显示数据，结果表明该方法具有简单、精度高、稳定性好的优点。

关键词：89C52单片机测速测转角编码器电机

整体方案
方案一
采用红外光电对管数据采集电路，红外对管根据电机转动时开口遮光片的位置，每转一圈输送几个低脉冲实现转速及转角的测量。
方案二
采用编码器采集信号，将编码器的轴与电机的轴通过联轴器固定，电机带动编码器转动，同时想单片机发出信号，经过单片机处理测出转速及转角。
方案选择
采用编码器测量系统具有低惯性、低噪声、高分辨率和高精度的优点，光栅的成功应用使编码器在检测和控制领域得到了广泛的应用。选择编码器做传感器使得系统拥有测量准确度高、采样速度快、测量范围宽和测量精度与被测速度无关等优点。所以选择方案二。

编码器介绍
编码器原理
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/237708.htm"\t