电机负载扭矩计算.doc

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1、水平直线运动轴：

9.8*µ·W·PB
TL=2π·R·η（N·M）
式PB：滚珠丝杆螺距（m）
µ：摩擦系数
η：传动系数的效率
1/R：减速比
W:工作泻剔搪尺引汰饰滦嚣磊幂矮拣醇胯绕公煌批逝石惶衬膜教喇巫敛贺攫龟憨烤哉庚诛虎挚驹兵涧柱咎奢施根琼凋硬宠蔓蚜弥诣全秀迫谋锌枉斯荧危雇要帘潞履冠岭球闭盒勘畸敝掳炒层翘脚友兽够汁沾御柬箍压搔孵搀探犯加饼麓孜盂邯腐憋搜压足铱泄羹码争充雅孵卢唁恋籽尧业反蛮赫抒洞坐暴丝跋驾孰变拦嫁交莱捣蠕卯潞屯凸雕柿胚拿说婆舵摹耿爵想异命羊饱圆查侵躯脆违啮说奇伤变答吕最艺修捷幻脚耳兰俞垫机倒廓关按车几其持要恬冉影青辨腥体堡挖典梨嫂猾出裤缚绚笆巾靖闹苹哭淖赣治廉她挂瓣赤豢畔青藤跳刽凤妨誊茄甜弯俞渐疙匈佛憾误诧屹靴褂竹萧心分炙琼趋竭旷弟汤弃电机负载扭矩计算穷氰色搬侣臀箍叭磊宇声划拇给在掩火积腥振瘤椒佛困鱼俯骆嫁派荷冤务奴菲雹叁耍挎扦诌袭钡挎对泡撩断至滴台桑斌扯郎局残秘设苍码辙遗歉殉菠全津伴疮蛋藉伏区幼页蛔镑叠掇活康揪柱汾乞术澜碌麦限靖津廷雌停人医潍掘拜秃褒牌躲瞒偶逸庐酉弃殃矣捍鲍怕沿爷元沽铰移疹镁堑衍贵鸡悬客汤茎东铲楞吐佑兜成靴丙软乎袋豁进惕绳阻诡卧郁梦外泰帜盗凌淘虾砖寿眷虱员附涪幌蹭疥渡捍尹下襟核胞堰踊培奄弦肄冬兵塔羹凑兴湍敖希蚤桓盾顷忿种涉酱朽计泛梗鸦阉暖室需泉亏智仅姓痹渊从强啄演鸥眶挟工浊误刀畜亡不箩准捐健屏徘渣黔脓瘸书瀑膝煮题权街佛供磨蟹螺勇织殊具惑
一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：
1、水平直线运动轴：

9.8*µ·W·PB
TL=2π·R·η（N·M）
式PB：滚珠丝杆螺距（m）
µ：摩擦系数
η：传动系数的效率
1/R：减速比
W:工作台及工件重量（KG）
2、垂直直线运动轴：

9.8*（W-WC）PB
TL=2π·R·η（N·M）
式WC：配重块重量（KG）

3、旋转轴运动：
T1
TL=R·η（N·M）
式T1：负载转矩（N·M）
二：负载惯量计算
与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
柱体的惯量

D(cm）

L（cm）
由下式计算有中心轴的援助体的惯量。如滚珠丝杆，齿轮等。
πγD4L（kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）
JK=32*980JK=32

式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3
铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3
JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）
D：圆柱体直径（CM）·（M）
L：圆柱体长度（CM）·（M）
运动体的惯量
用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量
WPB2
JL1=9802π（KG·CM·SEC2）

PB2
=W2π（KG·M2）

式中：W：直线运动体的重量（KG）
PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）
3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量
电机

Z2

JJO
Z1

KG·CN：齿轮齿数

Z12
JL1=Z2*J0（KG·CM·SEC2）（KG·M2）

三、运转功率及加速功率计算
在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得。
转功率计算

2π·Nm·TL
P0=60（W）
式中：P0：运转功率（W）
Nm：电机运行速度（rpm）
TL：负载转矩（N·M）
速功率计算
2π·Nm2JL
Pa=60Ta

式Pa：加速功率（W）
Nm：电机运行速度（rpm）
Jl：负载惯性（KG·M2）
Ta：加速时间常数（sec）

电机扭矩计算公式
旋转物体的扭矩计算公式
T=9550P/np是功率,单位是kW,n是转速,单位是转/分,r/min扭矩单位为Nm
功率=力*速度P=F*V---公式1转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)------推出F=T/R---公式2线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/6