增量式光栅编码器与绝对式编码器性能比较和分析.pdf

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API和Va蝴了风筛式清选装置参数化系统的开发，没计了相应增量式光栅编码器与绝对式编码器性能比较和分析串1引言incrementalAcademy【摘要】大型天文望远镜对恒星跟踪时，其跟踪低速性能要求比较高，要达到此速度控制精度，需选器进行比对的方式对其性能进行议明。通过实验，我们断定其测速性能优于目前国产的绝对式编码器。PC咖Fmzlltce．oftrackingpe咖mn聊e，sDpe咖肌虢cefo肌机械设计与制造第1期2011年1月时魁lo高云国1赵勇志l’2乔兵1(，中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，长春130033)(2中国科学院研究生院，北京100039)ComparisonanalysisofandYong-zhil”，QIAO(1Changchun130033，China)(2GraduateScience，Beijing100039，China)取合适的编码器，恒星速度为0．004％，伺服系统速度回路采样频率800Hz时，编码器分辨率为26位才能达到测速要求。而国产绝对式轴角编码器的分辨率只能达到24位，不能满足系统测速要求，因此我们采用雷尼绍公司的26位增量式光栅编码器。由于对26位编码器直接测试存在技术难度，因此我们采用与绝对式编码关键词：增量式光栅编码器；测速性能；绝对式编码器【Abstract】Thechoiceis船nrfysamplingfre—theabsoluteencoder．Through中图分类号：THl6文献标识码：A口倾角由180改为200等，再次单击确定按钮，系统会根据新参数风筛式清选装置三维溪型，调整参数值时滇型能自动更新，界面友好、非常白见。在设计|凿陧中，能够缩短开发周期、节省人力物力。参考文献在确定风筛式清选装置19个主参：数的基础上，利用UC,／Open林大学学报(工学版)，2008，38(3)：795，895incrementaIencodertrackingencoder．Star’sO．0040／s．形knmustuseencoder．Wewords：Incrementalencoder；Performancemeasuring绝对式编码器对于轴的每一转角给出的是一种特定的编码，该编码是唯一的，而与其它位置无关；绝对式编码器在掉电期间不掉数能保留该位置信息，抗干扰能力强(干扰瞬间过后即恢复)，这是它至关重要的优点，因而在国防、科研等领域广泛应用。但受码盘尺寸和亥Ⅱ划精度的限制，目前国内编码器精度只能做到24位分辨率，不能满足高精的天文望远镜控制需求。增量式圆光栅编码器，采用莫尔条纹技术，将角位移转换成电脉冲信号的一种传感器，广泛应用于各种高精度角位移检测和控制系统中。它受结构尺寸的限制小，可以缠绕在大圆柱面上，在自动更新模型，如图5(b)所示。1杨秀景，李耀明，王智华三维参数化CAD在农业机械没计中的应用【J]农2袁锐，马旭，马成林等．精密播种机单体的虚拟制造和运动仿真[J]．吉林的菜单和主参数输入对谣框，实例验证表明，输人相关参数值可生成MachineryDesign&Manufacture文章编号：1001—3997(2011)01-0096--02SHIKuil”，GAOYun-guoi,ZHAOBin91InstituteOptics，FineMechanicsPhysics，ChineseSciences，ChangchunSchoolChineselowvelocitybehighwhentelescopestar．Soshouldproperturningloop’squencyis800Hz，theen,coder’sresolution26bit，thatmeetmeasurement’squire．Butbestmade汛china24bit．soRenishaw’sbithavn’tconditiondirectlyit'sobtainit’scomparisondrawconclusionthathavehigherpe口CoFlllZlll,cethanencoderoKeyvelocity；Absolute★来稿日期：2010-03—09★基金项目：中科院三期创新基金支持项目机化研究，2006，4(4)：184～185大学学报(工学版)，2006，36(4)：523—528(。)新建风筛式清选装置(b)参数改变后的风筛式清选装置3杨欣，刘俊峰，冯晓静．小麦精密排种器特征造型及装配关联设计[J]．农三维模型j维模型业工程学报，2004，20(3)：89-92图5风筛式清选装置参数化开发系统应用效果4杨福增，傅向华，杨芳等．基于Pro／E的播种机零部件参数化造型[J]．<多士：／f孓农业机械学报，2002，33(4)：66-