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短壁开采用履带行走式液压支架研制及应用
短壁开采是一种高效、环保、安全的煤矿开采方法。而在短壁开采中，履带行走式液压支架的研制和应用起着关键的作用。本文旨在探讨履带行走式液压支架在短壁开采中的研究和应用。
一、短壁开采的背景与意义
短壁开采是一种经济高效、安全环保的采矿方法，可以充分利用煤矿资源，提高采矿效率和煤矿的可持续开采能力。同时，短壁开采还能减少矿山对地表环境的影响，保护生态环境。履带行走式液压支架的研制和应用可以进一步提高短壁开采的效率和安全性。
二、履带行走式液压支架的特点和原理
履带行走式液压支架是一种适用于地面短壁开采的矿用设备，具有以下特点：
1.高度可调：通过液压系统实现支架高度的调整，适应不同高度的煤层开采。
2.平稳行走：通过履带行走机构实现支架的平稳移动，在短壁开采中能够快速、稳定地移动。
3.大承载力：通过液压支柱的设计和优化，提高支架的整体承载能力，承担煤壁的压力。
4.安全可靠：采用液压控制系统和自动化控制技术，实现对支架的精确控制和监测。
三、履带行走式液压支架的研制与发展
履带行走式液压支架的研制需要从结构设计、液压系统优化、控制系统研发等多个方面进行探索和创新。近年来，我国的煤炭工业发展迅速，对高效、智能的采矿设备需求增加，促进了履带行走式液压支架的研制和发展。研究人员通过数值模拟、实验验证和实际应用等手段，不断改进支架的结构和性能，提高其适应不同工况的能力。
四、履带行走式液压支架在短壁开采中的应用
在实际的短壁开采中，履带行走式液压支架已经得到了广泛的应用。其主要应用于支护工作面的液压支架、成矿工作面和探矿工作面等。通过履带行走式液压支架的应用，可以实现高效、安全、稳定的煤矿开采。同时，履带行走式液压支架还能配合传统采煤机和灵活的输送设备，形成完整的矿山采矿系统。
五、履带行走式液压支架研制与应用的挑战与展望
虽然履带行走式液压支架在短壁开采中有很大的应用潜力，但仍然面临一些挑战。首先，支架的大型化和自动化程度需要进一步提高，以满足煤炭工业高效、安全的开采需求。其次，液压系统和控制系统的稳定性和可靠性需要加强，以提高支架在恶劣环境下的工作能力。最后，应加强对支架和煤层相互作用的研究，以改善支架的设计和优化。
展望未来，我们期待履带行走式液压支架在短壁开采中有更广泛的应用和更好的性能。通过技术创新和研究进展，履带行走式液压支架将会成为短壁开采的重要装备，为煤炭工业的发展做出更大的贡献。同时，还需要加强国际合作和交流，理论与实践相结合，推动履带行走式液压支架领域的进一步发展。
总之，履带行走式液压支架作为短壁开采中的关键设备，在提高采矿效率和安全性方面发挥着重要作用。它的研制和应用为短壁开采的高效、环保、安全发展提供了强有力的技术支持。未来，我们需要进一步深入研究和探索，不断创新和完善履带行走式液压支架的技术，为短壁开采的可持续发展贡献力量。