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煤矿井下基于RSSI的加权质心定位算法
标题：基于RSSI的加权质心定位算法在煤矿井下的应用
摘要：
在煤矿井下环境下，准确定位是保障工作人员安全的重要需求。本论文基于RSSI（接收信号强度指示）的加权质心定位算法，通过提取多个固定节点的信号强度信息，结合加权质心算法对煤矿井下人员进行精确定位。实验结果表明，该算法可以满足煤矿井下环境下的定位需求，并具有较高的定位精度和实时性。
关键词：煤矿井下；RSSI；加权质心；定位算法
1.引言
煤矿井下工作环境恶劣，通信条件复杂，是提高矿工安全和生产效率的重要环节。传统的定位技术受到井下环境的限制，无法满足实际需求。因此，设计一种适用于煤矿井下环境的定位算法具有重要意义。
2.相关研究综述
基于RSSI的定位算法已经在室内定位、无线传感器网络中得到广泛应用。然而，在煤矿井下环境下，由于信号干扰、传播损耗等因素的存在，传统的RSSI定位算法难以满足定位的需求。
3.煤矿井下环境分析
详细分析了煤矿井下环境的特点，包括信号传播特性、信号干扰、阻尼效应等。这些因素对于RSSI定位算法的设计和实现具有重要影响。
4.加权质心定位算法原理
描述了基于RSSI的加权质心定位算法的原理。该算法基于多个固定节点对RSSI信号进行采集和分析，通过加权质心的计算得到目标节点的位置。
5.实验设计与结果分析
设计了一系列实验来验证该算法的性能。通过采集真实的煤矿井下数据，对比了加权质心定位算法与传统RSSI定位算法的定位精度和实时性。结果表明，加权质心定位算法在煤矿井下环境下具有较高的定位精度和实时性。
6.结果讨论与改进
讨论了实验结果的可行性和局限性，并提出了进一步改进的方向。例如，通过引入衰减系数来考虑信号衰减效应，优化加权质心算法的参数设置等。
7.总结与展望
该论文提出了一种基于RSSI的加权质心定位算法，用于煤矿井下环境的定位需求。实验结果表明，该算法在煤矿井下环境中具有较高的定位精度和实时性，可为煤矿井下工作人员的安全提供可靠的支持。未来的研究可以进一步优化算法的性能，提高其鲁棒性和适应性。
参考文献：
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