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教师:朱贤勇本章主要内容3.1三菱FX系列PLC基本指令与逻辑(串联)或逻辑(并联)与、或逻辑组合(串、并联)非逻辑(取反)(1)功能分析 1、输入回路有三个按键,分别为正转按钮(SB0)反转按钮(SB1)和停止按钮(SB2)。 2、输出回路有两个,分别接正转接触器(KM1)和反转接触器(KM2)的线圈。指令练习1(4)编制PLC程序(2)脉冲式触点指令1、上升沿触点只在指定软元件的上升沿(OFF到ON变化中)接通一个扫描周期。 2、上升沿触点只在指定软元件的下降沿(ON到OFF变化中)接通一个扫描周期。脉冲触点同样可以串并联使用,但不建议两个脉冲触点串联。(3)置位/复位指令注意: 一旦用SET指令将Y0置1,要使Y0关断,要么用RST指令复位,要么关掉电源。指令练习2指令练习2指令练习2用一个按钮X0控制一盏灯Y0,要求按3次,灯亮,再按3次,灯灭,如此循环。(4)脉冲输出指令(4)脉冲输出指令思考:闭合X0后,输出Y0、Y1一样吗?定时器应用1定时器应用1定时器应用2脉宽调制指令PWM脉冲输出指令PLSY定时器应用3(1)I/O口定义与分布定时器应用3定时器应用3用一个按钮控制4盏灯一次1秒循环亮灭。M0设计一个可以定12小时的闹铃。启动闹铃X0,12小时后闹铃Y0响。断开X0后停止。十字路口交通灯控制1十字路口交通灯控制13.2三菱FX系列PLC常用功能指令3.2三菱FX系列PLC常用功能指令如果要将计数器C0~C3全部复位清零,用复位指令RST表示为:(2)传送指令MOV传送指令(MOV)说明: MOV指令为16位电平运算指令,32位传送指令为DMOV,脉冲传送指令为MOVP。题目1:用一个按钮控制4盏灯,要求每2盏灯依次1秒循环亮灭。步骤1:将输出位元件Y0~Y3组合成字元件K1Y0。(2)传送指令MOV题目2:LED数码管显示电路如下图所示。要求启动X0,数码管每隔1秒依次显示0~9,如此循环。步骤1:将输出位元件Y0~Y7组合成字元件K2Y0。我要学PLC!CMP指令作用:将两个源元件中的数据相比较,比较结果(3种)分别放入以目标元件开始的三个元件中。X0闭合,数值K10与C0的计数值比较(3)比较指令CMPCMP指令作用:将被比较元件中的数据与相应区间相比较,比较结果(3种)分别放入以目标元件开始的三个元件中。元件类型与CMP指令相同。X0闭合,D0数据与0~10相比较。当X0接通时,程序每次扫描时直接跳转到指针P8所指的标号处而跳过中间部分。即使X1再按下,Y1也不会得电。条件跳转指令使用说明: 1、三菱FX2N系列PLC指针变量可以为P0至P127。但P63直接指向END指令。一个指针标号只能出现一次。2、注意CJ与CJP指令的区别 CJ指令为电平指令,只要跳转条件满足,程序在每个扫描周期都要执行一次跳转指令。 CJP为脉冲指令,只要跳转条件满足,程序只在当前扫描周期内执行一次跳转指令。两台电机,手动时实现单台电机启动控制;自动时,要求第1台电机启动10S后,第2台电机自启动,两台电机同时停止。第2步:程序设计X0闭合,调用P1开始的子程序。三个按钮X1、X2、X3分别控制Y0闪烁。要求按下X1,Y0闪烁1秒;按下X2,Y0闪烁2秒;按下X3,Y0闪烁4秒。(5)子程序调用与返回指令(CALL、SRET)算术运算指令包括: 加法指令ADD 减法指令SUB 乘法指令MUL 除法指令DIV(6)算术运算指令闭合X0后,D0里数据是多少?指令的格式:设计一个产品计数装箱系统,假设产品检测用X0,装箱用Y0实现。控制要求为:每当产品计满5个进行装箱,装箱时间为2秒。(8)字逻辑运算指令按1次X0,Y0亮,再按1次X0,Y0灭,如此循环。指令的格式:常用目标元件数据类型:霓虹灯控制。要求16盏灯Y0-Y17,当按下X0时,每隔1秒依次循环亮2盏灯。按下X1时,停止。常规继电器(X、Y、M、S、T、C)其触点是否动作,由其线圈决定。运算比较类型:(10)触点比较指令用定时器和触点比较指令设计一段程序。十字交通灯控制2我要学PLC!我要学PLC!专题PLC在模拟量控制中的应用PLC在模拟量控制中的应用PLC在模拟量控制中的应用1、A/D转换模块及编程方法1、A/D转换模块及编程方法(1)参数(2)接线使用FX2N-2AD模块注意事项(3)输出特性(4)程序流程X0闭合后,将PLC数据寄存器D0当中的16位数据传送到模块编号为0的特殊模块中缓冲存储器编号为12的特殊寄存器中,每次传送1个字。X0闭合后,将模块编号为0的特殊模块中缓冲存储器编号为29当中的16位数据传送到PLC数据寄存器D0当中,每次传送1个字。练习:温度报警系统设计。(1)假设温度测量范围为0-50度,采用FX2N-2AD模块的输入通道1将温度采集信号(