某型无人机伞降回收过程分析及回收策略研究.docx
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某型无人机伞降回收过程分析及回收策略研究.docx
某型无人机伞降回收过程分析及回收策略研究某型无人机伞降回收过程分析及回收策略研究摘要:随着无人机技术的发展,无人机伞降回收成为一种备受关注的回收方法。本论文通过对某型无人机伞降回收过程的分析,探讨了无人机伞降回收的优势和挑战,并提出了相应的回收策略和建议。研究结果表明,无人机伞降回收具有高效、安全、节约成本的优势,但同时也面临着天气条件、精度控制等挑战。为了提高回收成功率和回收效率,应采取合适的伞降方案、优化伞降装置设计,并结合现代无人机导航系统进行精确控制。本论文的研究对于无人机伞降回收技术的发展和应用
无人机伞降定点回收技术研究.docx
无人机伞降定点回收技术研究摘要:无人机伞降定点回收技术是一种通过使用无人机和降落伞来实现无人机的精确回收的技术方法。本文通过对现有的无人机伞降定点回收技术进行综述和分析,总结了其优点和挑战,并提出了一种改进策略。该改进策略采用视觉与控制系统相结合的方法,通过视觉传感器实现对目标区域的精确定位,并通过飞控系统实现无人机的精确控制和降落伞的自动放放与回收。通过实验验证,该改进策略具有较高的精确度和可靠性,可为无人机回收提供一种可行的解决方案。关键词:无人机,伞降,定点回收,视觉传感器,控制系统1.引言无人机的
某型无人机回收气囊缓冲性能试验研究.pptx
汇报人:/目录0102回收气囊的作用回收气囊的工作原理气囊缓冲性能的重要性国内外研究现状03试验目标试验设备试验方法试验过程04气囊压力变化分析气囊形变量分析无人机着陆速度分析无人机着陆姿态分析05材料种类及特性材料抗压性能测试材料抗拉性能测试材料抗撕裂性能测试06气囊结构类型及特点气囊结构设计方案优化目标及约束条件优化方法及流程07试验结论技术创新点实际应用价值未来研究方向汇报人:
一种伞降无人机自主回收方法.pdf
本发明提供了一种伞降无人机自主回收方法,将降落地点、进入角和回收高度发送给无人机;无人机自动规划并执行回收航线;接近回收点时,将发动机停车后的运动划分为滑行段、拉停段、漂移段,飞控程序自动查询当时无人机重量、速度、海拔高度、风场等条件,计算出停车、开伞位置;自主执行停车、开伞指令。本发明使伞降模型能适应从低海拔直至青藏高原5000千米以上的所有海拔高度,降低了对飞行控制精度、时间准确度的要求,提高了回收精度,节省了对测风设备及人员的需求,免除了人员的测风、计算、操纵负担,使无人机操纵变得简单方便。
伞降固定翼无人机自主定点回收方法.pdf
本发明提供了一种伞降固定翼无人机自主定点回收方法,首先设定回收点和回收航向,并判断该设定是否具备回收条件;在需要自主回收时生成进近降高航线,并控制飞机沿进近降高航线飞行;然后生成回收航线,并控制飞机沿回收航线飞行;根据机上测量风速风向修正回收航线,并控制飞机跟随修正的回收航线;最终在飞机接近回收点时控制发动机停车并开伞。本发明极大简化了飞机回收操作流程,减轻了无人机操作人员的操作负担,增强了无人机自主性,降低了无人机对通信条件的依赖。