基于鞍座因素的半挂汽车列车横向稳定性研究.docx
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基于鞍座因素的半挂汽车列车横向稳定性研究.docx
基于鞍座因素的半挂汽车列车横向稳定性研究一、研究背景及意义随着我国交通运输业的不断发展,汽车运输已经成为了重要的一种运输方式。而半挂汽车列车因其对运输品的适应性强、运输效率高等特点,已成为了现代运输的重要组成部分。然而,由于半挂汽车列车的车架结构相对较长而宽度相对较窄,因此其在高速行驶时存在着横向不稳定的问题。这种横向不稳定一旦发生,就会对车辆的行驶安全造成严重威胁。因此,对于半挂汽车列车的横向稳定性问题进行研究,具有重要的实际意义。基于鞍座因素进行半挂汽车列车横向稳定性研究,不仅能够为解决其横向不稳定问
基于后轮转向的半挂汽车列车横向稳定性分析与控制研究的开题报告.docx
基于后轮转向的半挂汽车列车横向稳定性分析与控制研究的开题报告一、研究背景与现状随着物流行业的发展,半挂汽车列车越来越成为物流运输的主要手段之一。然而,半挂汽车列车的稳定性问题一直是该领域面临的重要挑战之一。主要是由于半挂汽车列车的横向运动对于驾驶员来说非常复杂,因此需要引入有效的横向稳定性控制方法,提高半挂汽车列车的行驶安全性。目前,针对半挂汽车列车横向稳定性的控制方法主要分为两种:一种是基于车辆动力学的控制方法,另一种是基于车辆机电一体化的控制方法。其中,基于车辆动力学的控制方法主要是通过横向控制模型分
基于MPC的半挂汽车列车高速变道稳定性研究.docx
基于MPC的半挂汽车列车高速变道稳定性研究标题:基于MPC的半挂汽车列车高速变道稳定性研究摘要:随着交通拥堵情况的日益加剧和人们对行车安全的要求不断提高,半挂汽车列车的高速变道稳定性研究变得尤为重要。本文以模型预测控制(MPC)为基础,通过研究半挂汽车列车的动力学模型、车辆控制策略和控制参数的选择等方面,提出了一种改善高速变道稳定性的方法。仿真实验结果表明,基于MPC的控制策略可以有效提升半挂汽车列车的高速变道稳定性,具有一定的实用价值和推广应用前景。关键词:半挂汽车列车、高速变道、稳定性、模型预测控制、
一种半挂汽车列车横向稳定性控制系统.pdf
一种半挂汽车列车横向稳定性控制系统,包括牵引车侧偏角测量装置、车体横摆角速度测量装置、横向稳定性功能模块、制动轮判定及制动力矩分配控制器和车轮制动器;其中,牵引车侧偏角测量装置、车体横摆角速度测量装置的输出端与横向稳定性功能模块的输入端电连接,横向稳定性功能模块的输出端与制动轮判定及制动力矩分配控制器电连接,制动轮判定及制动力矩分配控制器与车轮制动器电连接。本发明采用模型跟踪技术来跟踪理想模型,利用差动制动方案产生需要的附加横摆力矩,提高了半挂汽车列车在高速大转向时的行驶稳定性,可有效降低失稳概率,避免严
一种半挂汽车列车横向稳定性控制方法及系统.pdf
本发明公开了一种半挂汽车列车横向稳定性控制方法及系统,涉及商用车技术领域,所述方法包括:根据实时方向盘角度信息和车速信息计算牵引车和半挂车理想横摆角速度;根据牵引车和半挂车理想横摆角速度与实际横摆角速度计算横摆角速度偏差及偏差的导数;将横摆角速度偏差及偏差的导数传递到模糊PID控制模块中;模糊PID控制模块计算后分别输出附加横摆力矩;根据附加横摆力矩计算得到牵引车和半挂车左右两侧车轮的总制动力矩;根据牵引车和半挂车各自的前、后轴荷比来计算各轴轮胎制动所需的制动力矩;将制动力矩传递至整车ABS控制器实现制动