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基于双频载波和高次差法的周跳探测与修复
基于双频载波和高次差法的周跳探测与修复
摘要：周跳是导航系统中常见的误差源，导致定位精度下降。本论文主要研究基于双频载波和高次差法的周跳探测与修复方法。首先介绍了周跳的概念和影响因素，接着分析了双频载波和高次差法在周跳探测与修复方面的优势。然后，对双频载波观测值进行差分运算，利用差分观测值进行周跳探测。通过单差法得到的周跳检测结果进行判断并修复误差。最后，通过实验验证了双频载波和高次差法的有效性。
关键词：周跳，双频载波，高次差法，误差修复
1.引言
周跳是导航系统中由于信号传播路径变化引起的载波相位突变现象，导致定位精度下降。由周跳引起的误差无法通过传统的载波解算方法进行修复，因此需要进行周跳的探测与修复。
2.周跳的概念与影响因素
周跳是指导航系统中接收器在观测过程中，由于信号传播路径变化，导致载波相位突变的现象。周跳会导致观测值的突变，进而影响定位的精度和可靠性。周跳的主要影响因素包括信号传播路径变化、天线质量、接收机钟差等。
3.双频载波和高次差法的优势
双频载波是指使用两个频率的载波信号进行观测，通过观测值的差分运算可以得到载波相位差的高次差。高次差法是指利用观测值的差分得到的载波相位差的高次差，通过高次差法可以提取出周跳信号。双频载波和高次差法在周跳探测与修复方面具有较好的优势。
4.基于双频载波和高次差法的周跳探测方法
4.1双频载波观测值差分运算
对双频载波观测值进行差分运算，得到载波相位差的高次差。高次差法可以提取出载波相位差的高次差，对周跳进行探测。
4.2周跳判别与修复
通过观测值的高次差得到的周跳检测结果，通过设定一定的阈值进行判断。当高次差超过阈值时，判定为周跳，然后进行误差修复。
5.实验验证
通过实验验证了基于双频载波和高次差法的周跳探测与修复方法的有效性。比较了使用双频载波和高次差法的结果与传统方法的结果，验证了其在周跳修复方面的优势。
6.结论
本论文研究了基于双频载波和高次差法的周跳探测与修复方法。通过双频载波观测值的差分运算，利用高次差法提取到的周跳信号进行判别与修复，可以提高导航定位的精度。实验结果验证了该方法的有效性，为导航系统中的周跳探测与修复提供了一种可行的解决方案。
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注意：以上是一个简短的论文摘要示例，实际论文需要根据具体需要进行修改和完善。