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基于ARM9嵌入式系统的Bootloader移植
随着嵌入式系统的普及，嵌入式开发成为越来越重要的领域。在嵌入式系统开发中，Bootloader是一个非常重要的组件，因为它是系统启动的第一个程序，它的作用在于完成硬件初始化、加载内核镜像、启动操作系统等功能。本文将基于ARM9嵌入式系统进行Bootloader的移植，介绍Bootloader的基本工作原理和移植过程。
一、Bootloader的基本工作原理
Bootloader是嵌入式系统启动的第一个程序，它位于系统的非易失性存储器中，它的主要功能是完成硬件初始化、加载内核镜像、启动操作系统等功能。在ARM9嵌入式系统中，Bootloader可以使用U-boot、RedBoot等经典的开源Bootloader，它们都支持很多外设和文件系统，也很容易进行移植。
一个典型的Bootloader包括：初始化代码、加载代码、启动应用程序3个部分。其中，初始化代码主要是完成硬件初始化，包括设置系统时钟、初始化UART、初始化SDRAM、初始化NOR/NANDFlash等硬件设备。加载代码则是读取内核镜像文件，并将其加载到内存中。启动应用程序的功能则是跳转到内核入口点，完成内核的启动工作。
二、Bootloader的移植
移植Bootloader需要考虑多种因素，比如处理器架构、启动流程、硬件设备等。在ARM9嵌入式系统的Bootloader移植中，需要以下步骤：
1.获取移植目标的硬件平台资料，包括芯片手册、板级支持包(bsp)、原始的Bootloader程序等。
2.确定Bootloader的移植方式，通常有两种方式：一种是基于已有的移植代码进行修改；另一种是从底层搭建Bootloader的基本框架。根据实际情况选择适当的方式。对于初学者来说，基于现有移植代码进行修改是比较容易的。
3.进行处理器架构的配置，包括CPU内置设备和外设的初始化配置、中断控制器的初始化和配置、启动模式选择等。
4.移植开发板的硬件支持，包括系统时钟的设置、SDRAM的初始化、Flash的初始化和操作等。
5.进行Bootloader移植代码的修改，主要包括配置文件、Makefile、Bootloader的初始化、加载、启动、命令行支持、交互等方面，需要根据不同的芯片型号、驱动程序进行修改。
6.在PC端进行交叉编译，得到适合嵌入式系统的Bootloader程序。
7.将编译后的Bootloader烧录到系统的Flash上，然后重新启动系统，观察Bootloader运行情况。
三、总结
在嵌入式系统开发中，Bootloader是非常重要的一部分，它决定了系统的启动和运行。本文介绍了基于ARM9嵌入式系统的Bootloader移植过程，从Bootloader的基本工作原理到具体的移植步骤进行了详细的介绍。对于想要进入嵌入式系统开发领域的初学者来说，理解和掌握Bootloader的移植过程是非常有必要的。