可编程序控制器概序改.ppt

可编程序控制器(PLC)课程======================================
教材：《现代电气及可编程控制技术》
主编：王永华
出版社：北京航空航天大学出版社
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参考教材：《深入浅出西门子S7－200》
出版社：北京航空航天大学出版社

======================================参考教材：《西门子S7－200用户手册》
西门子公司编
======================================?产生
定义
分类
应用领域
国内外状况
发展趋势
组成
工作方式
选择什么是PLC定义1.PLC的产生及定义1.1PLC的产生对先进自动控制装置提出设想：

把计算机的功能完善、通用、灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置。把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，采用面向控制过程、面向对象的语言编程。可编程序逻辑控制器的产生
美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）。1.2PLC的定义PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来，所以它在数学处理、顺序控
制方面具有一定优势。继电器在控制系统中主要起两种作用：（a）逻辑运算（b）弱电控制强电。2.PLC的分类2.PLC的分类SIEMENSPLC系列SIEMENSPLC系列ABPLC系列ABPLC系列GERX7iPLC施耐德modiconM3402.3按输出形式分（2）晶体管输出
为无触点输出方式，适用于高频小功率直流负载。
（3）晶闸管输出
为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负载。3.PLC的特点
可靠性高(平均无故障时间3--5万小时）▲在硬件上，采用了隔离、屏蔽、滤波、接地等抗干扰措施，所用元件是精心挑选的并经筛选老化处理；
▲在软件上，采用数字滤波等抗干扰技术和故障诊断措施；
▲在工作方式上，采用了周期循环扫描方式，对输入或输出几乎同时进行处理，有效地提高了PLC的工作可靠性；
▲在结构上，对耐热、防潮、防尘、抗振等都有精确考虑。
简单方便▲接线简单，一般直接连线，不需要用户再进行电路板的设计；
▲语言方面，所有厂家PLC都支持梯形图，编程简单直观；
▲模块化设计或者扩展模块的使用，简化了系统的形成；
▲系统设计容易，开发周期短，程序易调试和修改；
▲利用PLC的网络和通信技术易于实现复杂或分散的控制任务。PLC的缺点4.PLC的应用领域5.PLC控制系统的分类5.2远程式控制系统
远程式控制系统是指控制单元远离控制现场，PLC通过通信电缆与被控设备进行信息传递。该系统一般用于被控设备十分分散，或工作环境比较恶劣的场合。其特点是需要采用远程通信模块，提高了系统的成本和复杂性。5.3分布式控制系统
分布式控制系统即采用几台小型PLC分别独立控制某些被控设备，然后再用通信线将几台PLC连接起来，并用上位机进行管理。该系统多用于有多台被控设备的大型控制系统，其各被控设备之间有数据信息传送的场合。其特点是系统灵活性强、控制范围大，但需要增加用于通信的硬件和软件，系统的复杂性也更大。...基于独一无二的LOGIX平台和开放的Netlinx,信息实现无缝路由长沙二水厂DCS系统配置图重庆方盛55MWFCB机组DCS系统方盛电厂控制室发展趋势6.PLC的国内外状况1971年，日本从美国引进PLC技术，由日立公司研制成功日本第一台PLC。
（3）日本PLC
日本生产PLC的厂家有40余家：
三菱电机(MITSUBISHI),欧姆龙(OMRON),
富士电机（FujiElectric）,东芝（TOSHIBA）,
光洋（KOYO),松下电工（MEW）,
和泉（IDEC）,夏普(SHARP）,
安川等公司。
我国在70年代末和80年代初随国外成套设备引进，开始PLC的研制。我国早期独立研制PLC的单位有：
北京机械工业自动化研究所，
上海工业自动化仪表研究所，
大连组合机床研究所，
成都机床电器研究所，
中科院北京计算机所及自动化所，
长春一汽，
上海起重电器厂，
上海香岛机电公司，
上海自力电子设备厂等单位。
以上诸单位都没有形成规模化生产。
辽宁无线电二厂引进德国西门子技术生产PLC；
无锡电器和日本光洋合资生产的PLC;
中美合资的厦门A—B公司生产的PLC；
上海香岛机电公司引进技术生产的PLC;
上海OMRON公司;
西安Siemens公司等。国内PLC生产厂家有30余家，但在目前上