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西门子S7-200PLC通信技术
西门子PLC学习内容：
PPI通信
S7-200与MM440通过USS协议通信
西门子PLC教学要求：
掌握RS485硬件电路的接线
能通过PPI进行PLC之间的少量数据通信
掌握S7-200与MM440的USS协议通信方法

第一节PLC间的PPI通信
实验一：现有两台S7-200PLC，一台PLC地址为2，另一台PLC地址为3，现想将地址为2的PLC中VB100至VB109里的数据发送给地址为3的PLC的VB200至VB209去，我们可以通过PPI通信来实现，具体步骤如下：
Step1,在向导里找到NETR/NETW，双击后出现下图

然后点击”下一步”，出现Step2.
Step2：在上一步中点击”下一步”，出现下图

在该图中选择“端口0”或“端口1”，另外也可以在下方重新命名子程序。然后点击”下一步”，出现Step3.
Step3：在上一步中点击”下一步”，出现下图

在该画面中首先选择NETW，然后输入10（最多只能输入16），然后再输入远程地址，这里写3，最后分别输入本地的传送起始地址：VB100，在远程里写入PLC地址为3的接收起始地址VB200.点击“下一步”，出现Step4.
Step4:在上一步中点击”下一步”，出现下图

Step5:在主程序中调用子程序，编译并下载程序，

参数如下：

Step5：用直通线连接（内部接线3-3，8-8）两个编程口。
Step6：连线地址为2的PLC，打开状态表，并在VB100-VB109里写进1-10，

Step7：连线地址为3的PLC，打开状态表，并在监视VB200-VB209的值，显然通信是成功的。

第二节S7-200与MM440之间的USS通信
USS(UniversalSerialInterface,即通用串行通信接口)是西门子专为驱动装置开发的通信协议，多年来也经历了一个不断发展、完善的过程。最初USS用于对驱动装置进行参数化操作，即更多地面向参数设置。近来USS因其协议简单、硬件要求较低，也越来越多地用于和控制器（如PLC）的通信，实现一般水平的通信控制。
协议的基本特点如下：
支持多点通信（因而可以应用在RS485等网络上）
采用单主站的“主－从”访问机制
一个网络上最多可以有32个节点（最多31个从站）
简单可靠的报文格式，使数据传输灵活高效
容易实现，成本较低
S7-200的USS指令库最初是针对MicroMaster3系列产品的，经过一段时间的发展，现在以及能够完全支持MicroMaster3系列和MicroMaster4（MM4）系列产品，以及SINAMICSG110系列产品；目前此USS指令库还能对MasterDrive等产品提供有限的支持，这些产品包括6SE70/6RA70等。
本章中将用MM440变频器与S7-200之间的USS通信为例。整个通信可以分以下几步：
Step1：设置MM4驱动
在将驱动连至S7--200之前，您必须确保驱动具有以下系统参数。使用驱动上的按键设置参数：
将驱动恢复为出厂设置（可选）：
P0010=30P0970=1
如果您忽略该步骤，确保以下参数的设置：
USSPZD长度：P2012Index0=2
USSPKW长度：P2013Index0=127
2.启用对所有参数的读/写访问（专家模式）：P0003=3
3.检查您的驱动的电机设置：P0304=额定电机电压（V）
P0305=额定电机电流（A）
P0307=额定功率（W）
P0310=额定电机频率（Hz）
P0311=额定电机速度（RPM）
这些设置因使用的电机而不同。
要设置参数P304，P305，P307，P310和P311，您必须先将参数P010设为1（快速调试模
式）。当您完成参数设置后，将参数P010再设为0。参数P304，P305，P307，P310和P311
只能在快速调试模式下修放。
4.设置本地/远程控制模式：P0700Index0=5
5.在COM链接中设置到USS的频率设定值：
P1000Index0=5
6.斜坡上升时间（可选）：P1120=0至650.00
这是一个以秒为单位的时间，在这个时间内，电机加速至最高频率。
7.斜坡下降时间（可选）：P1121=0至650.00
这是一个以秒为单位的时间，在这个时间内，电机减速至完全停止。
8.设置串行链接参考频率：P2000=1至650Hz
9.设置USS标准化：P2009Index0=0
10.设置RS--485串口波特率：P2010Index0=4（2400波特）
5（4800波特）
6（9600波特）
7（19200波特）
8（38400波特）
9（57600波特）
12（115200波特）
11.输入