横梁式货架的设计总图.docx

横梁式货架的设计总图
堆垛机设计总图及载货台部件图、运行机构部件图

堆垛机设计总图

载货台部件图

运行机构部件图

堆垛机电气控制系统原理图及控制系统明细表

电气控制系统原理图

接线图

元器件明细表
托盘堆垛机电气控制系统主要控制元器件明细表1个530mm西门子S7-300PLC导轨（6ES7390-1AF30-0AA0）；
2个2A西门子S7-300PS307电源模块(6ES7307-1BA00-0AA0)；
1个西门子S7-300313C-2DPCPU（6ES7313-6CE03-0AB0）；
2个西门子S7-30016DI,DC24V输入模块（6ES7321-1BH02-0AA0）；
2个西门子继电器输出摸板（6ES7322-1HF01-0AA0）；
1个西门子S7-300PROFIBUS通讯模块（6GK7342-5DA02-0XE0）；
1个64K西门子S7-300MMC卡(6ES7953-8LF20-0AA0)；
1个计数模块（6ES7350-1AH03-0AE0）
1个ET200M（6ES7153-1AA03-0XB0）
1个40针西门子S7-300前连接器（6ES7392-1AM00-0AA0）；
6个20针西门子S7-300前连接器（6ES7392-1AJ00-0AA0）；
6个西门子PROFIBUS总线连接器，
90度电缆引出线（6ES7972-0BA50-0XA0）；
1个3KW西门子MM440变频器（6SE6440-2UD23-0BA1）；
1个4KW西门子MM440变频器（6SE6440-2UD24-0BA1）；
1个0.55KW西门子MM440变频器（6SE6440-2UD15-5AA1）;
2个西门子制动电阻箱（BRU）；
3个西门子DP通讯模板（6SE6400-1PB00-0AA0）;
3个西门子编码器模板（6SE6400-0EN00-0AA0）;
3个西门子BOP变频器面板（6SE6400-0BP00-0AA0）；
1个西门子接触器（3TB4422-0XM0）；
1个25A西门子总空气开关（3VU1640-0MN00）；
1个20A西门子变频器空气开关（3VU1340-0MN00）；
1个10A西门子变频器空气开关（3VU1340-0ML000）；
SICK接头及漫反射开关若干；
施耐德启动按钮、急停按钮、蜂鸣器各1个；
欧姆龙镜面反射开关、微动开关、行程开关、U型开关、限速防坠开关、超速保护开关若干。
辅助材料1套。