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在采埃孚推出世界上首款横置9AT不久，奔驰也正式对外推出名为9G-Tronic的9AT。它与前者最大的不同是其采用纵置布局，而这也是世界上首款采用纵置布局的9AT。

这台纵置9AT的最大齿比为9.15（略低于采埃孚9AT的9.81），其依靠4组行星齿轮和6个换挡器来实现9种挡位的变化。重要的是，该变速器可在升挡过程中进行“跳挡”，依据工况所需，在行星齿轮和换挡离合器的协同工作下，挡位可实现3-5-7的跳跃升挡方式，这样可以缩短换挡时间、提高效率，也使得车辆在燃油经济性上有更好的表现。

为了获得更好的换挡平顺性，减小发动机可能对变速器造成的冲击。该变速器在液力变矩器处设计有扭转减振器和配重块，奔驰的工程师表示，这样的设计可以大幅提升整个动力总成运转时的平顺性，在发动机1000rpm以下时尤为明显，这项技术在目前奔驰的7G-Tronic变速器上也在使用。

此外，为了提高换挡精度，该9AT内安装有3个转速传感器对相关部件进行不间断的监测，而变速器电脑以此为依据来对选挡和换挡的节奏进行更精准的控制。

这台9AT内设计了主副两个油泵，主油泵通过链条将动力从输入轴引至机械泵，它的体积相比奔驰之前的变速器要更小，同时在一定程度上也降低了驱动油泵时的动力损耗。副油泵依靠电力驱动，它在不同的工况下随时介入或退出工作。而其最大的优势在于,即便发动机熄火后，它仍可以帮助变速器保持工作油压，这对发动机重新启动后车辆的迅速移动有很大帮助，自动启停功能也因此受益。

根据奔驰所公布的资料，一辆搭载9AT的E350BLUETEC车型（采用3.0LV6柴油机）以9挡120km/h的车速高速巡航时的发动机转速仅有1350rpm，百公里油耗为5.3L。这大大提升了车辆的燃油经济性，同时其在NEDC（欧洲循环测试）中百公里二氧化碳排放量也只有138克。