基于蓝牙遥控的智能小车设计.docx

《嵌入式系统设计》项目设计报告

题目：基于蓝牙技术的智能遥控小车的设计
专业：自动化
班级：
姓名：学号：
指导老师：
成绩：
(2015.12）
摘要
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，但是与国际先进还存在一定的差距。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的。设计的智能电动小车能够实现无线遥控，串口通讯，实时检测速度，避障碍等功能。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势，目前在信息家电方面应用正在铺设。各种家电共用遥控，并可组网与公众互联网相接，共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线遥控的短板在于传输距离短和芯片价格高方面。但随着科技发展，这些问题正在逐步得以解决。无线遥控机器人有着广阔的应用前景。
无线遥控的小车，可以在危险的环境作业，人员搜索，可以在各类领域中发挥着它特殊的作用，本次设计是选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。控制系统以C51单片机为主控芯片，采用L298N为电机驱动芯片、HC-06蓝牙无线模块、12864液晶显示模块、四路循迹模块等构成外围扩展电路。将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械相结合，制作多功能智能小车。实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动测距及各种灯光的功能。

关键词：51单片机；蓝牙遥控；智能小车

目录
TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc416038959"摘要 PAGEREF_Toc416038959\h1
HYPERLINK\l"_Toc416038960"1. 绪论 PAGEREF_Toc416038960\h3
HYPERLINK\l"_Toc416038962"1.1课题目的 PAGEREF_Toc416038962\h4
HYPERLINK\l"_Toc416038963"1.2课题研究内容 PAGEREF_Toc416038963\h5
HYPERLINK\l"_Toc416038964"2.方案论证 PAGEREF_Toc416038964\h5
HYPERLINK\l"_Toc416038965"2.1总体方案设计 PAGEREF_Toc416038965\h5
HYPERLINK\l"_Toc416038966"2.2设计系统的功能要求 PAGEREF_Toc416038966\h6
HYPERLINK\l"_Toc416038967"2.3系统硬件方案 PAGEREF_Toc416038967\h6
HYPERLINK\l"_Toc416038968"3.系统硬件设计 PAGEREF_Toc416038968\h8
HYPERLINK\l"_Toc416038969"3.1STC89C52芯片简介 PAGEREF_Toc416038969\h8
HYPERLINK\l"_Toc416038970"3.2 STC89C52最小系统 PAGEREF_Toc416038970\h10
HYPERLINK\l"_Toc416038971"3.3电机驱动设计 PAGEREF_Toc416038971\h10
HYPERLINK\l"_Toc416038972"3.4显示电路设计 PAGEREF_Toc416038972\h11
HYPERLINK\l"_Toc416038973"3.5蓝牙模块设计 PAGEREF_Toc416038973\h12
HYPERLINK\l"_Toc416038974"3.6PCB图设计 PAGEREF_Toc416038974\h13
HYPERLINK\l"_Toc416038975"3.7智能车结构分析 PAGEREF_Toc416038975\h14
HYPERLINK\l"_Toc416038976"3.7.1底板设计 PAGEREF_Toc416038976\h14
HYPERLINK\l"_Toc416038977"3.7.2电机与底板的连接支架设计 PAGEREF_Toc416038977\h15
HYPERLINK\l"_Toc41603