三菱PLC梯形图编程方法.docx

梯形图设计语言
•梯形图概念
是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形如：
梯形图基本画法
梯形图中的图形符号
常开触点：
常闭触点：
线圈：
梯形图的书写规则
始于左母线，终于右母线
接点应画在水平线上，不要画在垂直线上
遵循左重右轻、上重下轻
不宜使用双线圈输出
触点可以串联、并联，线圈只能并
线圈右边无触点
输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线之间。
触点、线圈都应有编号，以相互区别
程序结束以“END”为标记

基本程序段

自锁程序
（启—保—停程序）
2、互锁程序1
（线圈常闭触点构成）

互锁程序2
（启动按钮常闭触点构成）

振荡程序

定时程序
（定时器通电延时程序）

（计数器构成通电延时程序）

（断电延时程序）

定时范围的扩展

二分频程序

顺序控制程序1

顺序控制程序2

梯形图经验设计方法（步骤）
1、明白控制要求
2、确定I/O位置
3、I/O地址分配（端口表）
4、设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系
5、画外围连线图
6、编写梯形图程序
7、检查修改和完善程序

梯形图设计

•设计一个三相异步电动机正反转PLC控制系统
功能要求
接上电源时，电动机M不动作
当按下正转起动按钮SB2后，电机M正转；当按下反转起动按钮SB3后，电机M反转；
按停止按钮SB1后，电机M停转
热继电器触点FR动作后，电机M因过载保护而停止

•输入/输出端口设置
输入：
正转起动按钮：SB2X000
反转起动按钮：SB3X001
停止按钮：SB1X002
热继电器触点：FRX003
输出：
正转接触器：KM1Y001
反转接触器：KM2Y002

电动机的正反转控制

四人抢答器
控制要求：
出题人出问题，答题人按动开关抢答，只有最早按动的人有输出，除此没有。出题人按复位开关时，引出下一个问题。
I/O点数
输入输出
答题人A：X0抢答指示：Y0
答题人B：X1抢答指示：Y1
答题人C：X2抢答指示：Y2
答题人D：X3抢答指示：Y3
复位（主持人）：X4

电动机的顺序控制

电动机的连续运转