BB ControlWave串口Modbus RTU通信教程.docx

串口ModbusRTU教程

材料：
RS232串口线，RTU的COM1和COM2接法如下：

COM3RS485脚针图解
2，7接232转485转换器的快速接头T/R-
3，5接232转485转换器的快速接头T/R+

COM4RS485脚针图解
2，3接232转485转换器的快速接头T/R-
4、6接232转485转换器的快速接头T/R+

一．配置ControlWave
1.打开LocalView

2.新建配置文件

点击Create

选择本机与ControlWave相连的串口号，这里选择COM6
波特率选择9600（可以自定义）

选择RTU类型，这里选择ControlWave，然后点击Finish

自动弹出对话框（如下），这里选择LoadFromDevice从设备上传配置文件

Username：SYSTEMPassword：666666

COM4参数设置如下：
9600N81
点击右侧，WriteToRTU，下载到RTU

打开ControlWaveDesigner，新建工程

2.选择ControlWave，点击OK

新建功能块，如图

Name：xxx点击OK

双击打开，Modbus_MasterWorkSheet

将右侧CUSTOM功能块拖入WorkSheet

点击OK，Name：可以按习惯修改

右击查看帮助有详细说明，这里简单说明。

Init值为TRUE时，初始化模块
Repeat定义模块发送请求信息的最小等待时间(毫秒)，通常与任务的执行速率相同。
MODEGouldModbus：4代表ModbusMasterMode
7代表ModbusSlaveMode
51代表OpenModbusSlaveMode
53代表OpenModbusMasterMode
EnronModbus：8代表ModbusSlave.52OpenModbusSlave
CustomLIST模块需要使用信号的列表号
COMPORT:定义端口1-----PortA2------PortB3------PortC4-----PortD
13----Eth314------Eth215-----Eth1
SlaveAddress从设备地址
Timeout等待从设备相应时间(毫秒)
IPAddressspecifiestheOpenModbusslaveRTU'sIPaddress
STATUS模块执行后状态，0为正常，其他参考帮助文档
DoneCountindicatecompletiontheamountofacommunicationrequest
DoneFlagParameterissetOffwhenthecommunicationrequestisinitiatedandOnwhenthecommunicationrequestiscomplete.

双击蓝色小圈，变量属性，类型默认INT，选择使用VAR_INPUT(输入变量)，点击OK

双击绿色小圆圈，设置odiStatus为VAR_OUTPUT，输出变量

同样建立其他参数

在右侧功能块中，选择LIST020，拖入工作区（Worksheet），点击OK

双击ListNumber

ListNumber与iiCustomlist数字一致

ByteOrderc初始值设置1

新建程序，COM4

点击OK，Name：可以按自己习惯来

新建Task，

选择周期性的，CYCLIC，点击OK

新建实例

点击工具栏，MAKE编译，

在右侧功能块中，选择刚才做好的功能块Modbus_Master，拖入COM_4工作区
按下图设置，参考帮助
MODE：4（ModbusRTU主）
ComPort：4（串口COM4）
SlaveAddress：1（从设备地址1）
FUNCTION：3（MODBUS功能码3，读写HoldingRegister，4XXXX地址）
StartAddress：99（起始地址40099）
NUMBER：10（读取寄存器个数10）
IOList（存放数组）：101（数字要与需要存放数组一致，按自己设置，这里设置为101）
DataSize：3（16位INT型）

右击，选择Settings

选择DLLTCP/IP
之前配置以太网口1地址

点击Saveasxxx，点击Save

编译后，下载

点击下载

用MODSIM仿真

读到数据如下