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三相鼠笼式异步电动机的协同仿真模型实验分析 本文所采用的电机是参照《Ansoft12在工程电磁场中的应用》一书所给的使用RMxprt输入机械参数所生成的三相鼠笼式异步电动机,并且由RMxprt的电机模型直接导出2D模型。由于个人需要,对电机的参数有一定的修改,但是使用Y160M--4的电机并不影响联合仿真的过程与结果。 1.1Maxwell与Simplorer联合仿真的设置 1.1.1Maxwell端的设置 在Maxwell2D模型中进行一下几步设置: 第一步,设置Maxwell和Simplorer端口连接功能。右键单击Model项,选择SetSymmetryMultiplier项,如图1.1所示,单击后弹出图1.2的对话框。 图1.1查找过程示意图 图1.2设计设置对话框 在对话框中,选择AdvancedProductCoupling项,勾选其下的Enabletr-trlinkwithSim。至此,完成第一步操作。 第二步,2D模型的激励源设置。单击Excitation项的加号,显示PhaseA、 PhaseB、PhaseC各项。双击PhaseA项,弹出如图1.3所示的对话框。 图1.3A相激励源设置 在上图的对话框中,将激励源的Type项设置为External,并勾选其后的Strander,并且设置初始电流InitialCurrent项为0。Numberofparallelbranch项按照电机的设置要求,其值为1。参数设置完成后,点击确定退出。 需要说明的一点是,建议在设置Maxwell与Simplorer连接功能即第一步之前,记录电压激励源下的电阻和电感。事实上,这里的电组和电感就是Maxwell2D计算出的电机的定子电阻与定子电感。这两个数据在外电路的连接中会使用到,在后面会详细说明。 至此,Maxwell端的设置完毕。 1.1.2Simplorer端的设置 Simplorer端的设置,主要是对电机外电路的设置,具体的电路会在空载实验和额定负载实验中详细给出,这里不再赘述。 1.1.3联合仿真时间的设置 联合仿真时,Maxwell和Simplorer同时运行,程序按照各自设定的时间和步长运行。其中Simplorer是主动者,Maxwell是被动者,当Maxwell运行完毕但Simplorer尚在运行时,Maxwell将重新运行,与Simplorer进行数据交换。在实践中,发现仿真时间的设置对结果有一定的影响。例如,将二者仿真时间和步长设置相同的话,仿真的结果就不正确。在反复试验的前提下,得到如下经验:将Simplorer的时间和步长设置长一些,将Maxwell的时间和步长设置短一些,这样实验的结果就接近正确值。 1.1.42D模型的导入 2D模型的导入Simplorer中的步骤,如图1.4所示。 图1.4导入步骤 点击以后,会弹出图1.5所示的对话框。 图1.52D导入对话框 其中File项是指待添加Maxwell2D模型的位置,下面的选项是选择2D模型还是3D模型,Solution项是选择对应的TR。 1.2空载实验协同仿真分析 1.2.1Simplorer电路设置 空载实验的电路图如图1.6所示。 图1.6空载实验电路设置图 外电路的确定主要是通过以下几个步骤: 电源电压不能直接与电机的三相输入端口直接相连,通过查阅资料得知,需要在线路上添加电阻或电感器件。实验初始,加入小电阻,相当于电源的内阻,在外电路设置的基础上可以运行。 三相输出连接在一起,接地与不接地不影响实验的结果,这个是通过对比验证得出的结论。 MotionSetup1端口,是在2D模型中Model项的修饰部分,在生成2D模型时系统自动设定。经过对比实验,得出如下结论:如果MotionSetup1输入端口接入转速源,改变转速源的参数值不影响电机的输出变化;如果MotionSetup1输入端口接地,电机的输出结果与加入转速源的输出结果是一致的,因此,MotionSetup1输入端口不管接什么类型的源,均不影响电机的输出结果。但是在2D模型中改变MotionSetup1的话,输出将随着输入的不同转速发生改变,于是就知道MotionSetup1输入端口取决于2D模型中的设定,跟Simplorer中的连接方式没有任何关系。在此基础上,选定Simplorer中MotionSetup1输入端口接地。 ④对于MotionSetup1.out的设定也是通过对比实验来确定: 在其他外电路连接完全相同的条件下,输出端口接地和接转动惯量的电机定子电流如图1.7和1.8所示: 图1.7输出端口接地的定子电流图 图1.8输出端口接转动惯量的定子电流图 通过对比可以看出,接地的定子电流稳定的要快,而接转动惯量的定子电流稳定的要慢,但是和原来的导入RMxp