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《过程装备控制技术及应用》(本)课后复习题 控制系统的基本概念 一、填空题 1、评定过渡过程的性能指标主要有 。 2、自动控制系统按设定值的不同形式可分为 、 、 等控制系统。 3、过程控制系统基本组成是 、 、 和 等环节。 二、判断题 1、系统的过渡时间短,则调节系统能及时克服干扰作用,调节质量就越高。( ) 2、余差是指调节过程结束后,被调参数稳定值与测量值之差。( ) 三、选择题 1、系统的衰减一般为 时最好。 A.20︰1 B.8︰1 C.4︰1 2、系统过渡过程中的最大偏差是指调节过程中出现的 最大差值。 A.被调参数指示值与给定值的 B.被调参数指示值与测量值的 C.新的稳定值与给定值的 四、简答题 在阶跃扰动作用下,自控系统的过渡过程有哪些基本形式?其主要品质指标有哪些? 化工自动化主要包括哪些内容? 自动控制系统主要由哪些环节组成? 图1-1为某列管式蒸汽加热器控制流程图。试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。 图1-1 某列管式蒸汽加热器控制流程图[P16,图1-17] 在自动控制系统中,测量变送装置、控制器、执行器各起什么作用? 图1-2为一组在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线。 ⑴指出每种过程曲线的名称。 ⑵试指出哪些过程曲线能基本满足控制要求?哪些不能?为什么? 图1-2 过渡过程曲线 7、试画出衰减比分别为n<1,n=1,n>1,n→∞时的过度过程曲线? 五、计算题 某化学反应器工艺规定操作温度为(800±10)℃。为确保生产安全,控制中温度最高不得超过850℃。现运行的温度控制系统,在最大阶跃扰动下的过渡过程曲线如图1-3所示。 ⑴分别求出最大偏差、余差、衰减比、过渡时间(温度进入按±2%新稳态值即视为系统已稳定来确定)和振荡周期。 ⑵说明此温度控制系统是否满足工艺要求。 图1-3 温度控制系统过渡过程曲线 过程装备控制基础 一、填空题 1、按对象静态特性选择调节参数时,调节通道放大倍数越大,则克服干扰能力就越 。 2、按对象特性选取调节参数时,应使干扰通道的时间常数越 越好,而调节通道的应适当 一些。 3、时间常数是当输入阶跃变化时,仪表的输出值达其稳定值的 所需的时间。 4、选择控制方案时,总是力图使调节通道的放大倍数(增益) 干扰通道的放大倍数(增益)。 5、描述对象特性的三个参数是 、 和 。 6、如果时间常数越大,系统的响应速度 ,系统的稳定性 。 7、控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数愈大,对被控变量的影响 ;干扰通道容量滞后愈多,则调节质量 ;干扰通道的纯滞后对调节质量 。 8、在自动控制系统中,由于种种干扰作用,使被控变量偏离了设定值,即产生 。 9、单回路控制时,其积分作用越强,积分时间 ,微分时间越长,微分作用 。 10、调节器的比例放大系数越小,比例作用 ,余差 。 11、安全栅起到隔离作用,主要是通过 和 来实现的。 12、比例调节器的放大倍数KC越大,则比例度越 ;调节作用越 。 13、调节规律是调节器的 与 之间的函数关系,输入偏差e是指 与 之间的差。 14、在控制系统中,增加比例度,控制作用 ;增加积分时间,控制作用 ;增加微分时间,控制作用 。 二、判断题 1、对象特性包括自衡性、动特性、时间特性和负荷特性。( ) 2、传递滞后是指在调节对象中物料平衡被破坏时,被调参数也随之发生的时间。( ) 3、阶跃干扰是一种突变作用,一经产生后就持续下去,不再消失。( ) 4、克服余差的办法是在比例控制的基础上加上微分控制作用。( ) 5、在自动调节系统中给定值是指生产中要求保持的工艺指标。( ) 6、当比例带(即比例度)越小时(在临界比例度之前),调节系统越容易稳定。( ) 7、在危险场所和控制室之间设置安全栅,这样构成的系统叫做安全火花型防爆系统。( ) 8、单元组合式仪表变送器其滞后时间常数都很小,可视为一个放大环节。( ) 9、调节系统的超调量小,过渡过程短,没有余差,应选用PI调节规律。( ) 10、微分调节能消除系统余差。( ) 三、选择题 1、聚合釜的温度控制具有较大的滞后性,为了保证控制效果良好,一般为选用 制规律。 A.比例 B.比例+积分 C.比例+积分+微分 D.比例+微分 2、由于微分调节规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用来 。 A.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC和纯滞后τ0 B.克服调节对象的纯滞后τ0 C.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC 3、比例环节的