课程设计论文皮带运输机PLC控制系统.docx

一、设计任务及要求：
1、设计任务：
设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。
2、要求：
1．正常起动，空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s；
2．正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s；
3．故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s；
4．紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；
5具有点动功能。

指导教师签名：
年月日二、指导教师评语：
指导教师签名：
年月日三、成绩评定：
指导教师签名：
年月日四、系部意见：

系部盖章：
年月日设计项目成绩评定表
设计报告书目录
TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l"_Toc281931352"一、设计目的PAGEREF_Toc281931352\h1
HYPERLINK\l"_Toc281931353"二、设计思路PAGEREF_Toc281931353\h1
HYPERLINK\l"_Toc281931354"三、设计过程PAGEREF_Toc281931354\h1
HYPERLINK\l"_Toc281931355"3.1PLC输入/输出端子接线图PAGEREF_Toc281931355\h1
HYPERLINK\l"_Toc281931356"3.2程序设计PAGEREF_Toc281931356\h3
HYPERLINK\l"_Toc281931357"3.3皮带传输机控制原理PAGEREF_Toc281931357\h4
HYPERLINK\l"_Toc281931358"四、系统调试与结果PAGEREF_Toc281931358\h5
HYPERLINK\l"_Toc281931359"4.1系统调试PAGEREF_Toc281931359\h5
HYPERLINK\l"_Toc281931360"4.2调试结果PAGEREF_Toc281931360\h5
HYPERLINK\l"_Toc281931361"五、主要元器件与设备PAGEREF_Toc281931361\h7
HYPERLINK\l"_Toc281931362"六、课程设计体会与建议PAGEREF_Toc281931362\h7
HYPERLINK\l"_Toc281931363"七、参考文献PAGEREF_Toc281931363\h8
HYPERLINK\l"_Toc281931364"附录PAGEREF_Toc281931364\h9


一、设计目的
1．熟悉步进顺控指令的编程方法；
2．掌握选择性流程程序的编制；
3．掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。
二、设计思路
1、设计急停电路。
2、设计可选择的启动电路。
3、进行电路整合。
4、各个分路进行仿真调试。
三、设计过程
3.1PLC输入/输出端子接线图
图1皮带运输机的动作示意图
在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图1所示。
根据皮带运输机的控制要求，其系统PLC输入/输出端子接线图如图2所示,(PLC的输出负载都用指示灯代替)。
图2中：
SA0———自动/手动按钮
SB1———自动启动按钮
SB2———正常停止按钮
SB3———急停按钮
SB4———点动DT电磁阀按钮
SB5～SB8———M1～M4的点动启动按钮
SQ1———满仓信号按钮
SQ2———空仓信号按钮
SB9———故障启动按钮
KA1———控制DT的起动和停止
HL1～HL4———M1～M4接通指示灯
KM1～KM4———交流接触器,分别控制M1～M4的起动和停止。
图2皮带运输机的PLC控制系统外部接线图
3.2程序设计
根据控制设计要求,本文编制的状态转移程序如图3所示（程序指令表及梯形图见附录）：

图3皮带运输机的状态转移示意图
3.3皮带传输机控制原理
(1)起动控制:接通PLC的电源,在初始化脉冲M8000作用下进入初始状态S0,按下SB1/SQ2→接通X1/X12→进入状态S20→启动定时器T0,置位Y1→接通KM1→起动M1→5s后T0动作→进入状态S21→起动定时器T1,置位Y0→接通KA1→起动DT→5s后T1