经典雷达资料-第15章 动目标显示(MTI)雷达-3.docx

编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径学海无涯苦作舟页码：图15.24显示了反馈对改善因子I的影响。这些曲线是在假设天线的方向图只取(sinU)/U第一对零点之间的曲线情况下计算出的。图示的无反馈的几条曲线与如图15.12所示显示的具有高斯形状方向图的理论曲线几乎完全相同（说明反馈对三路延迟对消器影响是一条曲线而不是直线这是因为在3个零点中已有两个零点不在原点上并且根据波束宽度内有14个脉冲的实际情况它们已沿单位圆移动了最佳量。因此当波束宽度内有40个脉冲时这两个零点由于离原点太远而不起太大的作用）。从理论上讲采用数字滤波器来合成各种形状的速度响应曲线是可能的[16]。对Z平面上的每对零点和每对极点而言都需要两个延迟线用前馈路径控制零点位置而用反馈路径控制极点位置。速度响应曲线的形状可以仅用前馈而不用反馈来实现。不采用反馈的主要优点是对消器具有很好的瞬态响应这是相控阵或系统存在脉冲噪声干扰时的一项重要的考虑因素。如果相控阵雷达使用反馈对消器则在对消器的瞬态振铃还未下降到容许的电平之前波束就已经改变了位置因而许多脉冲不得不落在波束以外。人们已提出一种预置技术来缓解这种现象[20]但仅仅部分地降低瞬态稳定时间。若只使用前馈则在波束移动后仅有3个或4个脉冲被去掉。采用前馈控制速度响应曲线的形状的缺点是对每个用于形成速度响应的零点都需附加一个延迟线。此外若采用零点来形成速度响应则曲线就会导致改善因子引入一个固有的损耗。这个损失可能很重要也可能不重要需根据杂波谱展宽的程度和对消所需零点数来确定。图15.25画出了只用前馈形成的四脉冲对消器的速度响应曲线和Z平面图。图中同时还画出了五脉冲前馈对消器和三脉冲反馈对消器的速度响应曲线。在给出的对消器中无论杂波谱扩展程度为多少三脉冲反馈对消器的改善因子潜力均比四脉冲前馈对消器大约好4dB。图15.24扫描对具有反馈的对消器改善因子的限制曲线是在假定天线方向图只取sinU/U第一对零点之间的形状时由计算机计算出来的。五脉冲对消器被Zverev称为线性相位[21]MTI滤波器[22]。4个零点分别位于Z平面实轴的+1+1-0.3575和-2.7972。许多关于滤波器综合的文献都描述过这种线性相位的滤波器但对MTI应用而言线性相位并不重要。如图15.25所示若采用非线性相位滤波器只需要极少的脉冲就可以得到几乎和线性相位滤波器相同的响应曲线。由于在波束照射目标期间可利用的脉冲数是固定的一个也不能浪费所以人们应当选用那些只使用极少脉冲数的非线性相位滤波器。图15.25赋形速度响应曲线的前馈对消器与三脉冲反馈对消器的比较（见正文五脉冲对消器的参数）15.8杂波滤波器组的设计如同15.1节的讨论MTD采用的波形包括相同PRF和相同射频频率的N个脉冲的相参处理间隔（CPI）。从一个CPI到下一个CPI的脉冲重复频率和射频频率有可能是变化的。在这一约束条件下只有选用有限冲激响应（FIR）滤波器的方法才是设计滤波器组惟一可行的设计方法（无论是PRF还是射频频率改变反馈滤波器需要许多脉冲回波才能达到稳定这显然是不实际的）。在监视雷达波束照射目标期间可利用的脉冲数是由诸如波束宽度、PRF、需扫描的空域和所要求的数据更新率等系统参数和系统要求决定的。一旦约定了照射到目标的脉冲数设计师就必须决定在此期间须有多少个CPI和每个CPI内有多少个脉冲。要想采取折中方案通常是困难的。设计师希望在一个CPI中使用更多的脉冲以便能采用更佳的滤波器但也希望有尽可能多的CPI。多个CPI（以不同的脉冲重复频率或不同射频工作）可改善系统的检测性能而且能提供用于检测目标实际径向速度所需的信息[23]。在多普勒滤波器组中单个滤波器的设计是频率副瓣要求和滤波器相参积累增益之间的一个折中。对一个给定的CPI来说所要求的多普勒滤波器数目则是硬件复杂性和滤波器交叠时的交叉损失间的一个折中。最后若要求在零多普勒（地杂波）处具有更高的杂波抑制能力则常常会引入特殊的设计约束条件。当一个CPI内的脉冲数大于或等于16时快速傅里叶变换（FFT）算法的系统设计方法和有效实现特别引人注意。由于在单个相参处理间隔中采用恰当的时域回波加权函数因此很容易控制频域副瓣。进一步地讲覆盖整个多普勒空间（等于雷达PRF）所需要的滤波器的数量（等于变换阶数）可独立选择与CPI无关详见后面所述。当CPI变小（小于或等于10）时为了获得较好的整机性能研究单个滤波器的特殊设计使其满足不同多普勒频率特定的杂波抑制要求就显得非常重要。在受特定通带和阻带约束的FIR滤波器设计中尽管某些系统方法是可行的但是对较小的CPI而言直接的方法是凭试验调整每个滤波器的各个零点直到获得所需要的响应为止。下面给出一个这种滤波器设计的实例。滤波器