毕业设计 基于51单片机的超声波测距模块设计.docx

西南科技大学
毕业设计（论文）

题目名称：基于51单片机的超声波测距模块设计

年级：2003级■本科□专科
学生学号：20035095
学生姓名：时余春指导教师：何宏森胡天链
学生单位：信息工程学院技术职称：讲师
学生专业：生物医学工程教师单位：信息工程学院

西南科技大学教务处制
基于51单片机的超声波测距模块设计

摘要：本文介绍了一种基于单片机的脉冲反射式超声波测距模块。该模块以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用反射超声波测量待测距离。论文概述了超声检测的发展及基本原理，介绍超声波传感器的原理及特性。对于测距系统的一些主要参数进行了讨论。并且在介绍超声测距系统功能的基础上，提出了系统的总体构成。针对测距系统发射、接收、检测、显示部分的总体设计方案进行了论证。进一步介绍了单片机AT89C51在系统中的应用，分析了系统各部分的硬件及软件实现。最后利用测距系统进行验证。实验表明，各主要波形及技术指标均达到设计要求。该系统对室内有限范围的距离测量具有较高的精度和可靠性，最后文中分析了误差产生的原因及如何对系统进行完善。

关键词：51单片机；超声波；测距

DesignofUltrasonicDistanceMeasurementBasedonAT89C51MCU

Abstract:Thethesisintroducesakindofsingle-pulse-refectionultrasonicdistancemetersystemmoduleindetailbasedonMicrocontroller.Thesystemcouldmeasurecertaindistancewiththereflectedwaveonconditioninwhichthespeedoftransmittingwaveisfixed.Thispapersummarizesthedevelopmentandfoundationalprincipleofultrasonicdetections.Thenitpresentsthetheoryandcharactersofultrasonicsensor.Atthesametime,itdiscussesanumberofmaintechnicalparameters.Moreover,itproposesthewholestructureofthesystembyintroducingthefunctionofultrasonicdistancemeter.Andthenthetransmissionreceiver,detection,displayschemeofthisdistancemetersystemisdemonstrated.Specially,aftertheapplicationofAT89C51microcontroller,itanalyzesthehardwareandsoftwarerealizationofeachpartinthissystem.Atlasttheresultanderroranalysisoftheexperimentsispresented.Itisprovedbyexperimentsthatthedesignofthesystemisprovidedwithhighaccuracyandreliability.Intheend,thefurthermeasuresofmodificationarepresented.

Keywords:AT89C51MCU,ultrasonic,distancemeasurer

目录
TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc169866251"第1章绪论PAGEREF_Toc169866251\h1
HYPERLINK\l"_Toc169866252"1.1课题背景PAGEREF_Toc169866252\h1
HYPERLINK\l"_Toc169866253"1.1.1机器人感知系统研究现况PAGEREF_Toc169866253\h1
HYPERLINK\l"_Toc169866254"1.1.2传感器技术概况PAGEREF_Toc169866254\h1
HYPERLINK\l"_Toc169866255"1.2课题目的及意义PAGEREF_Toc169866255\h2
HYPERLINK\l"_Toc169866256"1.3课题设计研究范围及成果PAGEREF_Toc169866256\h2
HYPERLINK\l"_Toc169866257"第2章超声波传感器模