步进电机速度控制器设计.docx

学校代码：10128
学号：

课程设计
题目：步进电机速度控制器设计
学生姓名：
学院：机械学院
系别：测控系
专业：测控技术与仪器
班级：
指导教师：

2011年01月20日

摘要
步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件，具有快速起动和停止的特点。其驱动速度和指令脉冲能严格同步,具有较高的重复定位精度,并能实现正反转和平滑速度调节。它的运行速度和步距不受电源电压波动及负载的影响,因而被广泛应用于数模转换、速度控制和位置控制系统。本文在分析了步进电机的驱动特性、斩波恒流细分驱动原理和混合式步进电机驱动芯片L297／L298的性能、结构的基础上，结合AT89C52单片机，设计出了混合式步进电机驱动电路。
关键词：步进电机；AT89C52单片机；L297/L298驱动。

Abstract
Steppingmotorsisakindofwillconvertangulardisplacementorelectricalimpulsessignallinedisplacementofprecisionactuator,havefaststartandstopcharacteristics.Thedrivingspeedandinstructionspulsecanstrictlysynchronization,whichhashighrepositioningprecision,andcanrealizethepositive&negativeandsmoothadjustablespeed.Itsoperationspeedandstepdistancefromsupplyvoltagefluctuationandloadeffect,whichhavebeenwidelyappliedinanalog-to-digitalconversion,speedcontrolandthepositioncontrolsystem.Basedontheanalysisofthesteppermotordrivingcharacteristics,achopperconstant-currentsubdivideddrivingprincipleandhybridsteppingmotordrivechipL297/L298theperformance,structureinthefoundation,theunionAT89C52singlechipcomputer,designedahybridsteppingmotordrivercircuit.
Keywords:Steppingmotor;AT89C52singlechipcomputer;L297/L298driver.

目录TOC\o"1-3"\h\z\u
HYPERLINK\l"_Toc235529330"第一章绪论 1
HYPERLINK\l"_Toc235529331"1.1课题背景 1
HYPERLINK\l"_Toc235529332"1.2设计目的与意义 1
HYPERLINK\l"_Toc235529333"1.3选择方案 1
HYPERLINK\l"_Toc235529345"1.3.1步进电机概述 1
HYPERLINK\l"_Toc235529345"1.3.2步进电机工作原理 2
HYPERLINK\l"_Toc235529345"1.3.3控制方案 3
HYPERLINK\l"_Toc235529334"第二章步进电机驱动器 PAGEREF_Toc235529334\h4
HYPERLINK\l"_Toc235529335"2.1驱动器的选择 PAGEREF_Toc235529335\h4
HYPERLINK\l"_Toc235529345"L297／L298驱动特性分析 4
HYPERLINK\l"_Toc235529345"2.1.2L297／298功能分析 4HYPERLINK\l"_Toc235529345"
HYPERLINK\l"_Toc235529345"2.2驱动器的芯片连接 6HYPERLINK\l"_Toc235529345"
HYPERLINK\l"_Toc235529363"第三章单片机和隔离电路 8
HYPERLINK\l"_Toc235529348"3.1步进电机控制器 8
HYPERLINK\l"_Toc235529345"3.1.1光电隔离电路 8
HYPERLINK\l"_Toc235529346"3.