晶闸管直流电动机开环调速系统仿真3.docx

滨江学院

电机与拖动控制综合实验报告

题目晶闸管-直流电动机开环调速系统仿真
院系滨江学院自动控制系
专业电气工程与自动化
班级
小组成员
指导教师

二Ｏ一三年十月十日

直流电动机开环调速系统仿真

摘要
摘要：MATLAB仿真在科学研究中的地位越来越高，如何利用MATLAB仿真出理想的结果，关键在于如何准确的选择MATLAB的仿真。本文就简单的开环直流调速系统的MATLAB仿真这个例子，通过对MATLAB的仿真，得到不同的仿真结果。通过仿真结果的对比，对MATLAB的仿真进行研究。从而总结出如何在仿真过程中对MATLAB的仿真做到最优选择。
本文通过MATLAB对晶闸管-直流电动机开环调速系统进行仿真，通过同步6脉冲发生器给三相晶闸管整流桥提供脉冲控制信号。alpha_deg是脉冲触发角，通过改变alpha_deg端对应的值的大小来改变整流输出电压。而直流电动机的速度由输入的电压进行控制，因此直流开环调速系统可以被仿真。

关键词：直流电动机开环调速系统仿真;阶跃信号；目录
TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc161511课题背景 PAGEREF_Toc16151-2-
HYPERLINK\l_Toc106952直流电动机开环调速系统仿真的原理 PAGEREF_Toc10695-3-
HYPERLINK\l_Toc5403仿真过程 PAGEREF_Toc540-4-
HYPERLINK\l_Toc9943.1仿真原理图 PAGEREF_Toc994-4-
HYPERLINK\l_Toc88213.2仿真结构图 PAGEREF_Toc8821-4-
HYPERLINK\l_Toc88213.2仿真参数明细 PAGEREF_Toc8821-5-
HYPERLINK\l_Toc200884.仿真结果 PAGEREF_Toc20088-12-
HYPERLINK\l_Toc63755.仿真分析及总结 PAGEREF_Toc6375-15-
HYPERLINK\l_Toc23846参考文献： PAGEREF_Toc23846-15-


1课题背景
直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。在20世纪60年代，随着晶闸管的出现，现代电力电子和控制理论、计算机的结合促进了电力传动控制技术研究和应用的繁荣。晶闸管-直流电动机调速系统为现代工业提供了高效、高性能的动力。尽管目前交流调速的迅速发展，交流调速技术越趋成熟，以及交流电动机的经济性和易维护性，使交流调速广泛受到用户的欢迎。但是直流电动机调速系统以其优良的调速性能仍有广阔的市场，并且建立在反馈控制理论基础上的直流调速原理也是交流调速控制的基础。现在的直流和交流调速装置都是数字化的，使用的芯片和软件各有特点，但基本控制原理有其共性。
长期以来，仿真领域的研究重点是仿真模型的建立这一环节上，即在系统模型建立以后要设计一种算法。以使系统模型等为计算机所接受，然后再编制成计算机程序，并在计算机上运行。因此产生了各种仿真算法和仿真软件。
由于对模型建立和仿真实验研究较少，因此建模通常需要很长时间，同时仿真结果的分析也必须依赖有关专家，而对决策者缺乏直接的指导，这样就大大阻碍了仿真技术的推广应用。
MATLAB提供动态系统仿真工具Simulink，则是众多仿真软件中最强大、最优秀、最容易使用的一种。它有效的解决了以上仿真技术中的问题。在Simulink中，对系统进行建模将变的非常简单，而且仿真过程是交互的，因此可以很随意的改变仿真参数，并且立即可以得到修改后的结果。另外，使用MATLAB中的各种分析工具，还可以对仿真结果进行分析和可视化。
Simulink可以超越理想的线性模型去探索更为现实的非线性问题的模型，如现实世界中的摩擦、空气阻力、齿轮啮合等自然现象；它可以仿真到宏观的星体，至微观的分子原子，它可以建模和仿真的对象的类型广泛，可以是机械的、电子的等现实存在的实体，也可以是理想的系统，可仿真动态系统的复杂性可大可小，可以是连续的、离散的或混合型的。Simulink会使你的计算机成为一个实验室，用它可对各种现实中存在的、不存在的、甚至是相反的系统进行建模与仿真。
传统的研究方法主要有解析法，实验法与仿真实验，其中前两种方法在具有各自优点的同时也存在着不同的局限性。随着生产技术的发展，对电气传动在启制动、正反转以及调速精度、调速范围、静态特性、动态响应等方面提出了更高要求，这就要求大量使用调速系统。由于直流电机的调速性能和转矩控制性能好，从20世纪30年代起，就开始使用直流调速系统。它的发展过程是