基于PLC的两轴进给控制系统设计.docx

中北大学
课程设计说明书

学生姓名：杜宝林学号：0902014128
学院：机械工程与自动化学院
专业：机械设计制造及其自动化
题目：数控技术课程设计
——基于PLC的两轴联动进给控制系统设计

指导教师：马维金职称:教授

张吉堂职称:教授

2012年12月28日

中北大学
课程设计任务书
2012/2013学年第1学期

学院：机械工程与自动化学院
专业：机械设计制造及其自动化
学生姓名：杜宝林学号：0902014128
题目：数控技术课程设计
——基于PLC的两轴联动进给控制系统设计
起迄日期：12月22日～12月28日
课程设计地点：教学二号楼
指导教师：马维金教授
系主任：王彪

下达任务书日期:2012年12月21日
课程设计任务书
1．设计目的：通过本课程设计的训练，使学生在学完机床数控技术及相应的机床电器及PLC等课程之后，能够运用所学的知识独立完成数控车、数控铣和加工中心的进给系统的自动控制系统设计，从而使学生进一步加深和巩固对所学知识的理解和掌握，并提高学生的实际操作能力。
1．运用所学的理论知识，进行数控系统设计的初步训练，培养学生的综合设计能力；
2．掌握交流进给伺服驱动的原理和控制方法；
3．掌握PLC控制系统设计的基本技能，具备查阅和运用标准、手册、图册等有关技术资料的能力；
4．基本掌握编写技术文件的能力。2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：参考课程设计指导书[1]，对于数控铣床，设计纵向进给驱动系统，由交流伺服电机实现，完成其选型计算，要求两轴联动，实现插补运算，并设计其启动停止、正反转、加减速和位置控制系统，数控系统的脉冲当量为0.01mm/脉冲。
3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕：3.1.设计任务
1.进给交流伺服电机3kw两台选型；
2.PLC采用三菱FX系列，设计控制程序
3.2设计工作量要求：
1.电路接线图和电器件清单；
2.控制程序T形图及其对应的程序清单；
3.编写课程设计说明书一份。（A4不少于10页）
3.3三个同学分为一组，同学们之间可以互相讨论研究工作内容和设计方法，但每位同学的设计任务必须各有侧重独立完成，不能有雷同现象。
课程设计任务书
4．主要参考文献：1.范超毅.数控技术课程设计.武汉:华中科技大学出版社,2007.5
2.范云涨.数控编程设计简明手册.北京:机械工业出版社,1994.7
3.李方园.数控机床电气控制.清华大学出版社.2010.45．设计成果形式及要求：课程设计说明书一份（标准封面另附）。
6．工作计划及进度：
2012年
12月22日~12月23日资料查阅
12月24日~12月27日分析、设计、绘图
12月28日答辩系主任审查意见：

签字：
年月日

基于PLC的两轴联动进给控制系统的设计

目录
基本模块组成---------------------------------------------------------------------------6
1.1.运动控制模块简介-----------------------------------------------------------------6
交流伺服电机选型---------------------------------------------------------------------7
硬件系统设计---------------------------------------------------------------------------10
软件系统设计---------------------------------------------------------------------------12
三菱FX2N-20GM硬件与编程--------------------------------------14
编写定位程序---------------------------------------------------------------------------15
操作命令表------------------------------------------------------------------------------16
双轴伺服控制系统电气原理图------------------------------------16
运行与仿真----------------------------------------------------17
总结-----------------------------