三面铣组合机床.docx

机电传动与控制课程设计

三面铣组合机床

机电控制系统的设计

学部：机电学部
专业：机械设计与制造
学号：
姓名：
指导老师：
时间：2011年9月

目录
一、课程设计的目的……………………………………1
二、课程设计内容概述……………………………………1
1、三面铣组合机床概述……………………………1
（1）基本结构…………………………………………1
（2）液压系统…………………………………………1
（3）机械动力滑台……………………………………2
（4）工件的加工过程…………………………………2
（5）主要电气参数……………………………………3
2、三面铣组合机床的控制要求……………………3
三、课程设计的任务和要求……………………………3
四、课程设计的具体内容………………………………3
（一）硬件设计………………………………………3
（1）I/O分配表………………………………………4
（2）PLC外部接线图………………………………5
（3）电器元件一览表…………………………………6
（4）主电路及照明电路………………………………6
（二）程序设计…………………………………………7
1、单循环自动工作…………………………………7
（1）单循环功能表图………………………………7
（2）单循环工作梯形图……………………………8
2、右一铣单循环工作…………………………………9
（1）右一铣头功能表图…………………………………9
（2）右一铣头工作梯形图………………………………10
3、立铣头单循环工作…………………………………11
（1）立铣头功能表图…………………………………11
（2）立铣头工作梯形图………………………………12
4、公用程序…………………………………………13
5、回原位程序………………………………………13
6、手动程序…………………………………………13
7、PLC梯形图总体结构图……………………………14
8、面板设计…………………………………………14
（三）调试过程及模拟调试电路…………………………15
1、实际点与代替点关系图……………………………15
2、调试总结……………………………………………15
五、课程设计的心得体会…………………………………15
六、参考资料………………………………………………15

课程设计的目的
1、步巩固本课程所学知识。
2、一般生产机械PLC控制系统的设计与调试方法。
3、一般生产机械电气线路的施工设计。
4、养查阅图书资料、工具书的能力。
5、养工程绘图、书写技术报告的能力。
课程设计内容概述
1、三面铣组合机床概述
三面铣组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的Φ80、Φ90孔端面及定位面进行铣削加工的一种自动加工设备。下图1为加工工件的示意图。

（1）基本结构
三面铣组合机床主要由床座、床身、铣削动力头、液压动力滑台、液压站、工作台、工件夹紧液压缸等组成。机床底座上安放有床身，床身上安装有液压动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两安装有一台铣削头，上方有立铣头。
（2）液压系统
三面铣组合机床中工件松紧是由液压系统实现的。
下图2为液压系统的原理图。
图2液压系统原理图

（3）机械动力滑台
机械动力滑台由滑台、滑座和双电机（快速及进给电机）传动装置三部分组成。快速进给电动机用来拖动滑台快进和快退运动，工进电动机拖动滑台工作进给运动，在工进时，只允许工进电机单独工作，快速进给电机由控制器制动。滑台的自动工作循环是靠传动装置将动力传递给丝杆来实现的。
（4）工件的加工过程
三面铣组合机床的加工过程如图3所示。
图3三面铣组合机床的加工过程

①操作者将要加工的零件放在工件台的夹具中，在其它准备工作就绪后，发出加工指令。
②工件夹紧后压力继电器动作，液压动力滑台（工作台）开始快进，到位转工进，同时启动左和右1铣头开始加工，加工到某一位置，立铣头开始加工，加工又过一定位置右1铣头停止，右2铣头开始加工，加工到终点三台电动机同时停止。
③待加工完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。
④操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新发出加工指令重复上述加工过程。
（5）主要电器参数
电机、滑台、电磁阀参数如下：
①左、右2铣削头电动机：J02-41-4,4.0KW,1440r/min,380V,8.4A；
②立、右1铣削头电动机：J02-32-4,3.0kW,1430r/min,380V,6.5A；
③液压泵电动机：J02-22-4,1.5KW,1410r/min,380V,3.49A；
④机械动力滑台的电机：J02-22-4,1.5KW,1410r/min,380V,3.