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二通插装阀控制技术
一、二通插装阀特点
二通插装阀及其控制技术是70年代初发展起来的一项新技术，由于这种新型的液压阀具有流阻小、通流能力大，密封性好、适用于水介质、响应快、抗污能力强、具有多机能、可以高度集成等优点。因此，这种阀的出现很大程度上满足了液压技术向高压、大流量、集成化发展的要求，得到了世界各国的普遍重视，发展异常迅速。
二、二通插装阀的基本结构和工作原理
1.二通插装阀的基本结构
一个二通插装阀主要有插入元件、先导元件、控制盖板和插装块体四个部分组成，如下图所示：

插入元件阀芯的受力分析在忽略阀芯重量和摩擦阻力时，阀芯的受力平衡式为：F合=PcAc-PaAa-PbAb+F1+F2Pc__控制腔C的压力Pa__工作腔A的压力Pb__工作腔B的压力Aa__工作腔A的面积Ab__工作腔B的面积Ac__控制腔C的面积（Ac=Aa+Ab)
F1__弹簧力F2__稳态液动力当F合＞0时，阀芯关闭；当F合＜0时，阀芯开启；当F合=0时，阀芯停在某一平衡位置。由此可以看出插入元件的工作状态由三个腔的工作压力决定。工作腔的压力由工作负荷等条件决定，不能任意改变，所以只能通过改变控制腔的压力来实现对二通控制阀的控制
三、几种常用插装阀1、方向流量控制插入元件
1）A型方向阀插入元件，结构形式如图一所示

特征是具有较大的面积比(α=Aa/Ac),一般为1:1.1左右。B腔面积很小，B→A流动时开启压力很高，所以一般只允许A→B的单向流动。A腔作用面积大，流动阻力小，具有较大通流能力，开启压力一般与选用的弹簧有关，A→B时开启压力一般为（0.03-0.28）MPa。
2）B型方向阀插入元件结构和A型相似，特征是具有较小的面积比，一般为1:2或1:1.5，由于B腔面积的增加，B→A流动时的开启压力下降，允许B→A和A→B的双向流动。由于A腔的作用面积较小，阀口直径也相应减小，同样的流量下，其压降将比A型的略又增加。开启压力也取决于选用的弹簧，一般为（0.05-0.5）MPa。以上两种形式的插入元件在启闭过程中的一个共同特点就是启闭快，只要阀芯从阀座上稍一抬起便马上接通油路，并且阀口流道截面增加很快。能实现快速换向的要求，缺点是，容易造成换向时回路液压冲击和振动。也不能对流量进行较精细的调节。
3）方向流量阀插入元件，特征是阀芯头部带有一个节流塞，也叫缓冲凸头（有圆锥形和带三角槽的圆柱形两种形式），面积比一般较小，与B型方向插入元件相同，允许双向流动。带节流塞后，阀芯的启闭主要分为两个阶段，第一个阶段，节流塞还没有进入阀口前，这时与普通的阀芯没有区别，第二个阶段，节流塞进入阀口，这时阀口流道截面的变化变得比较平缓，有利于消除换向时的液压冲击。也可以实现小流量范围内比较细致的流量调节。由于带节流塞压降增加，启闭时间延长。三种方向控制插入元件选用原则：
a.要求A→B单向流动和快速换向的场合，选用A型方向阀插入元件b.要求B→A单向流动或双向流动，并要求快速换向的场合选用B型方向阀插入元件c.要求换向无冲击的场合，或者要求用作节流元件实现流量控制的场合选择方向流量阀插入元件。
2、压力控制插入元件
1）A型压力插入元件结构如图二所示，

特征是具有最大的面积比1:1，阀芯上无阻尼孔，组成先导式压力阀时必须旁置阻尼塞，工作油流方向A→B。
2）B型压力插入元件结构如图3所示，

特征是具有很大的面积比，一般为1:1.05～1:1.1，阀芯上带有阻尼螺塞，沟通A腔与腔，组成先导式溢流阀时不需再旁置阻尼塞。应用比较方便，A腔通过C腔与B腔有泄漏。调压工作油流方向A→B，由于B腔作用面积虽小但不等于零，再加上A腔与C腔联通，所以始终存在B→A反向流动的可能性。主要也是用来组成各种压力阀。
3）减压阀压力插入元件，结构如图四所示。

特征是滑阀式结构，面积比1:1，常开型。减压工作油流方向B→A。阀芯中带有一个单向元件，允许A→C单向流动，可保持插入元件的常开状态，也可防止A腔压力超过C腔压力，也就是说防止二次压力超过控制压力，使减压阀失控。主要用途构成减压阀。
三、控制单元
1.先导元件二通阀几种常用的先导元件
1）电磁换向阀这种阀是一般液压传动中广泛应用的通用元件，用于二通插装阀先导阀的电磁换向阀主要有两种形式，一种是传统的滑阀式的，一种是比较新的电磁球阀。滑阀式电磁换向阀品种多，机能全，应用比较广泛，缺点是存在一定的泄露，容易卡死。球阀的特点是泄露很少，不会卡死，缺点是品种少，机能少，适用范围窄，价格较贵，一般用于要求泄露少，可靠性高的场合。一般只能单独使用，即一个二通插装阀配用一个电磁球阀。电磁一般都是板式连接的，一般都连接在控制盖板的顶部。
2）单向元件、梭阀元件、液控单向元件单向元件是用来限制先导压力油的流动方向，阻止