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PLC与气控学习资料

基础气压

二.PLC与气压基本控制

三.PLC与气压过程控制

基础气压
气压系统基本架构

空压机 干燥机 储气槽

三点组合

压源 气压缸

方向阀

气压源：工作压力4～7bar(1Kg/cm2=0.981bar)

三点组合（调理组）：调压、滤水、润滑

气压缸:单动缸、双动缸

方向阀：
(1)口与位的观念

一个方块代表一个作动位置

方块内的箭头表示气流的方向
(T代表不通的口)

一个作动位置中进气与出气口的总和为口数

例题:

3口2位(3/2阀)

(2)作动与复归方式

按钮作动 手炳作动 踏板作动 辊轮作动

气压作动 电磁作动 电磁导引气压作动

弹簧复归 气压复归 电磁复归电磁导引气压复归

例题:

3口2位按钮作动弹簧复归的方向阀

基本气压回路

以PLC控制气压系统
例题1-1 : A为单动缸，以单边电磁阀控制
当按钮开关PBON，则气压缸前进A+
当按钮开关PBOFF，则气压缸后退A-

输入：PB=X0
输出：A+=Y0

LDX0
OUTY0
END

※按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替

例题1-2 ： A为单动缸，以单边电磁阀控制
当按钮开关PB1ON，则气压缸前进A+，
此时放开PB1（PB1OFF）气压缸仍保持在前位状态（自保）
当按钮开关PB2ON，则气压缸后退A-

输入：PB1=X1
PB2=X2
输出：A+=Y0

LD X1
OR M0
ANI X2
OUT M0
LD M0
OUT Y0
END

※想想看，这个程序可以再简化！
例题1-3 ： A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+
一直到气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A-

输入：PB=X0
a1=X1

输出：A+=Y0

LD X0
OR Y0
ANI X1
OUT Y0
END

练习 ： A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+
当气压缸触碰到前顶点a1，气压缸静止不动
3秒钟后，气压缸慢慢后退A-

练习： A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB（Pulse），则气压缸A来回往复运动
A+A-A+A-A+A-……………….

例题2-1： A为双动缸，以单边电磁阀控制
当按钮开关PBON，则气压缸前进A+
当按钮开关PBOFF，则气压缸后退A-

输入：PB=X0
输出：A+=Y0

LDX0
OUTY0
END

例题2-2： A为双动缸，以双边电磁阀控制
当按钮开关PB1ON（Pulse），则气压缸前进A+
当按钮开关PB2ON（Pulse），则气压缸后退A-

输入：PB1=X1
PB2=X2
输出：A+=Y1
A-=Y2

LDX1
OUTY1
LDX2
OUTY2
END

例题2-3： A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+
当气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A-

输入：PB=X1
a1=X2
输出：A+=Y1
A-=Y2

LDX1
OUTY1
LDX2
OUTY2
END

练习： A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动
A+A-A+A-……………….
当按一下PB2（Pulse），则气压缸停止运动