Camera驱动.docx

CAM调试总结

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TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc273297522"一、原理 PAGEREF_Toc273297522\h1
HYPERLINK\l"_Toc273297523"二、实现 PAGEREF_Toc273297523\h2
HYPERLINK\l"_Toc273297524"三、CAM驱动调试时遇到的问题 PAGEREF_Toc273297524\h4
HYPERLINK\l"_Toc273297525"四、总结 PAGEREF_Toc273297525\h4


一、原理
调试F7camera：只有一个后置摄像头OV7675。F7为6085平台。首先看6085平台的camera接口。
CAMIF通过I2C和CameraSensor通信，提供CLK和RST信号给CameraSensor。CameraSensor将8bit或者10bit的数据以及水平同步、帧同步、PCLK输出给CAMIF.CAMIF接受的数据类型为BayerRAW和YCbCr4:2:2。VSYNC,HSYNC,PCLK的极性是可以改变的。
本次用的是OV7675的Sensor。OV7675兼容OV7670。
硬件线路图D:\Project\F7\E-COOL_MB1022T100_SCH_091118.sch

OV7670的内部图如下

它里面有一个656*488的imagearray，其中的640*480是激活的。DSP可以将RAWRGB转化为YCBCR，通过D[7:0]输出到CAMIF。这个DSP还可以做黑白像素点的纠正，去噪，镜头阴影的纠正等等。Imagescaler可以将输出的图像从VGA(640X480)向下裁剪。SCCBinterface是一个I2C的接口，通过SIO_C，SIO_D来和I2Cbus通信。
下面是它的timing图：

对于一个RAWdata，一个像素点是一个BYTE,所以Tp=Tpclk，对于YUV/RGBdata，一个像素点是2个byte，所以Tp=2Tpclk。
下面为OV7670的上电图

通过reset由low到high来给OV7670上电。
下面的是数据的流通图：

下图为camera的各个状态及其之间的转换

二、实现
1.打开相机，首先进入的是priveiw模式：
AEEClsCreateInstance开始建一个instance。
QCam_InitData开始初始化数据。
QCam_HandleEvent开始处理event。
QCam_OnAppStart开始
QCam_HorScreen开始
Qcamera_ReadSetting，设置结束。
QCam_CreateCamera，这个函数调用ISHELL_CreateInstance。
ISHELL_CreateInstance会调用camera_get_sensors来得到camera的个数camera_number_of_sensors。这个camera_number_of_sensors由camera_svcs_init来改变。这个函数会在开机上电的时候被调用。
camera_svcs_select_sensor来选择sensor。
camera_svcs_start开始，同时camera_process_start开始。
camera_process_start首先会调用camsensor_power_on，camsensor_power_up。
camsensor_power_on主要调用camsensor_config_camclk_po来设置时钟，然后调用camsensor_select_camera来选择sensor，并设置camsensor_id。
camsensor_power_up主要调用camsensor_init来初始化sensor。
camsensor_init主要执行

这个camsensor_detect_table[0]=camsensor_ov7670_init，执行7670的init了
camsensor_ov7670_init：
首先对sensor输出MCLK:

然后硬件的reset：将resetpin由low变high，将PWDNpin由low变high。
然后是SWreset：ov7670_i2c_write_byte(0x12,0x80)
然后调用initialize_ov7670_registers初始化7670的各个寄存器，写入FAE提供的初始值。
然后读sensor的id和版本号，如果正确，初始化完成。
然后调用camsen