雷尼绍探头编程步骤 V.docx

雷尼绍探头使用介绍

第一章探头程序编程
第一节编探点程序
定原点，找各探点坐标值
先在UG软件里定好工件坐标系原点，然后用UG软件将需要探点的位
置的点（XYZ）找出来，记录下来，以编探点程序用。
2.编探点程序（探点程序的名字自己定如：O6666）
探点程序里面控制探头的移动需要调用两个重要的探头运算程序O9810
和O9811。探点程序格式案例：(以下是编探Z点的案例)
%
O6666(PROBE)
G91G28Z0
G90G0G17G40G49G69G80

M6T11（探头装在T11刀座上，换T11号探头到主轴上）

G90G00G54X-18.Y50.（快速定位到到G54坐标系中的要探点的第一个点上方）

M19(S_)(主轴定位，S是让主轴转一个角度，如果是探Z轴方向的点，
S就不需要，如果是探侧面，就需要S，即转角度，使探头
在探各侧面时都是使用探针红宝石球的一个面测量，减小
误差）
M05

M17(openprobe)（打开探头，这个指令是由接线时接到相应端口决定的）

G43Z50.H11（建立刀长，即读取探头的长度）
G90G00Z50.（探头快速下到Z50.的位置）

N1(Z+POINT1)（测第一个点的Z值）
G65P9810X-18.Y50.F3000.（安全快速定位到第一个点的XY位置，速度为F3000.）
G65P9810Z19.（安全快速定位到第一个点上方的安全的Z位置，速度同
上，此处高度一般离下面要测的点3MM）
G65P9811Z16.08（安全慢速到达第一个探点的Z位置，另外，此步探完点后，
会自动的返回到上一步Z19.0的位置）
#601=#142（#142为第一个探点的理论Z16.08与实际探得的“Z实”的差值，
它是在O9811里面自动计算，然后传递给#142，#142
再将所得的值传递给#601，#601为第一个点Z向要补尝的值）
G65P9810Z20.（安全快速移到安全高度Z20.的位置）

N2(Z+POINT1)（测第二个点的Z值）
G65P9810X-16.5Y48.3F3000.（安全快速定位到第二个点的XY位置，速度为F3000.）

G65P9810Z17.（安全快速定位到第二个点上方的安全的Z位置，速度同
上，此处高度一般离下面要测的点3MM）
G65P9811Z14.23（安全慢速到达第二个探点的Z位置，另外，此步探完点后，
会自动的返回到上一步Z19.0的位置）
#602=#142#142为第二个探点的理论Z16.08与实际探得的“Z实”的差值，
它是在O9811里面自动计算，然后传递给#142，#142
再将所得的值传递给#601，#601为第二个点Z向要补尝的值）

G65P9810Z35.安全快速移到安全高度Z20.的位置）

N3(Z+POINT1)（测第三个点的Z值）
G65P9810X12.5Y51.1F3000.
G65P9810Z19.
G65P9811Z16.08
#603=#142
G65P9810Z20.

N4(Z+POINT1)（测第四个点的Z值）
G65P9810X12.2Y49.2F3000.
G65P9810Z16.
G65P9811Z13.73
#604=#142
G65P9810Z35.
.....
.....
.....

N16(Z+POINT1)（测第十六个点的Z值）
G65P9810X-16.5Y-18.2F3000.
G65P9810Z16.
G65P9811Z14.23
#616=#142
G65P9810Z35.
(下面是对各探测的点的差值Z设定公差范围，超过了公差即跳转到N20处执行）
#620=0.1（设定公差为0.1，赋值给#620）

IF[ABS[#601]GT#620]GOTO20（如果#601的绝对值大于#620的值，即跳转到N20处执行）
IF[ABS[#602]GT#620]GOTO20（如果#602的绝对值大于#620的值，即跳转到N20处执行）
IF[ABS[#603]GT#620]GOTO20（如果#603的绝对值大于#620的值，即跳转到N20处执行）
.....
.....
.....
M18
G91G28Z0
M99

N20#3000=99pointcuowuZOUTOFTOL(报警提示，Z超公差，此处“#3000=”后面
可以为自己设定0-200另加的提示信息）
G91G28Z0
M99

第二节编辑加工程序
将各探点对应的补尝值变量（#601#602#603......）加到加工程序里面对应的点的坐标处。（此处以补尝Z值来说明，补尝X和Y方向与补尝Z方向原理一样）：
（即两点间直接连接，各有一个Z值）
从A点到B点，探点A和B的补尝差值分别为#601，