周转轮系.ppt

机械基础第十章轮系及减速器周转轮系及传动比计算在轮系中，存在一个或几个齿轮轴线的位置不固定，则这种轮系称为周转轮系二、周转轮系的组成同心条件三、周转轮系的分类1、按自由度分类行星轮系常见基本周转轮系2K-H型周转轮系3K型周转轮系四、周转轮系的传动比由于有一个既有公转又有自转的行星轮，因此传动比计算时不能直接套用定轴轮系的传动比计算公式，因为定轴轮系中所有的齿轮轴线都是固定的。为了套用定轴轮系传动比计算公式，必须想办法将行星轮的回转轴线固定，同时又不能让基本构件的回转轴线发生变化如图所示，我们发现在周转轮系中，基本构件的回转轴线相同,而行星轮既绕其自身轴线转动,又随系杆绕其回转轴线转动，因此，只要想办法让系杆固定，就可将行星轮的回转轴线固定，即把周转轮系变为定轴轮系。一、定轴轮系传动比计算公式：我们发现在周转轮系中，基本构件的回转轴线相同，而行星轮既绕其自身轴线转动（自转），又随系杆绕其回转轴线转动（公转）,因此，只要想办法让系杆固定，就可将行星轮的回转轴线（公转）固定，即把周转轮系变为定轴轮系。相对运动的原理相对运动的原理图周转轮系转化机构中各构件的相对转速转化机构相对传动比公式一般而言，假设周转轮系首轮G、末轮K和系杆H的绝对转速分别为nG，nK和nH，nG和nK为行星轮系中任意两个齿轮G和K的转速，其转化机构传动比的一般表达式是：注意事项1:齿轮G、K的轴线必须平行。转化轮系中G轮、K轮转向相同或相反决定iGKH符号为正或负。对于由圆锥齿轮组成的行星轮系，当两太阳轮和行星架的轴线互相平行时，仍可用转化轮系法来建立相对转速关系式，但正、负号应按画箭头的方法来确定。并且，不能应用转化机构法列出包括行星轮在内的转速关系。注意事项2:将已知转速带入公式时，注意“+”、“-”号。
一方向代正，另一方向代负号。
求得的转速为正，说明与正方向一致，反而反之。注意事项3:
iGK≠iGKH。iGK是行星轮系中轮G的轮K的绝对转速之比，而iGKH转化轮系中两轮的相对转速之比。注意事项4：在nG、nk、nH三个量中，若给定任意的两个量，才能确定第三个。小结作业1作业2谢谢大家,再见!