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VEX机器人软件编程教程目录一目录二目录三一、使用注意事项二、主界面三、工具栏模块（英文版）工具栏模块（中文版1.0）工具栏模块（中文版2.0）四、编程区五、I/O定义模块六、变量设置模块（1.0版）全局变量设置模块（2.0版）局部变量设置模块（2.0版）变量定义表七、接口说明接口说明八、Inputs主控输入1、碰撞开关传感器bumperswitch碰撞开关传感器bumperswitch2、光敏传感器lightsensor光敏传感器lightsensor3、限位开关limitswitch限位开关limitswitch4、巡线传感器LineFollower巡线传感器LineFollower5、编码器OpticalShaftEncoder编码器OpticalShaftEncoder编码器OpticalShaftEncoder6、超声波传感器UltrasonicSensor超声波传感器UltrasonicSensor7、数字输入DigitalInput8、模拟输入AnalogInput九、Outputs主控输出1、马达控制MotorModule马达控制MotorModule马达方向辅助图表2、伺服控制ServoModule伺服控制ServoModule3、数字输出DigitalOutput十、ProgramFlow程序流程控制1、单向选择结构If单向选择结构If2、Else-If嵌套选择结构模块3、Else模块4、双向选择结构If-Else双向选择结构If-Else3、当循环WhileLoop当循环WhileLoop当循环WhileLoop4、多次循环ForLoop多次循环ForLoop5、定时器Timer定时器Timer定时器Timer6、悬空等待Wait悬空等待Wait7、表达式赋值Assignment8、中断Break中断Break中断Break9、继续Continue继续Continue10、返回Return返回Return11、屏幕输出PrintToScreen屏幕输出PrintToScreen屏幕输出PrintToScreen12、程序注释Comment13、自定义代码UserCode十一、RCControl遥控通道控制1、遥控器按键说明2、遥控器的基本操作3、遥控接收器接法示意图4、遥控最优系统搭配遥控最优系统搭配5、单杆控制双马达Arcade-2motor单杆控制双马达Arcade-2motor6、单杆控制四马达Arcade-4motor单杆控制四马达Arcade-4motor7、双杆控制双马达Arcade-2motor双杆控制双马达Arcade-2motor8、双杆控制四马达Arcade-4motor双杆控制四马达Arcade-4motor9、单杆控制单马达MotorModuleRx单杆控制单马达MotorModuleRx10、单杆控制伺服器ServoModuleRx单杆控制伺服器ServoModuleRx11、遥控通道RxInput12、脉宽调制PWMControl13、用户自定义函数UserFunctions用户自定义函数UserFunctions模块编程操作步骤用户自定义函数UserFunctions模块编程操作步骤用户自定义函数UserFunctions模块编程操作步骤14、在线控制模式十二、自动程序和遥控程序结合范例十三、下载线接法十四、下载线端口查看方法下载线端口查看方法十五、1.0中文版程序下载步骤1.0中文版程序下载步骤1.0中文版程序下载步骤2.0中文版程序下载步骤2.0中文版程序下载步骤十六、英文版下载步骤英文版下载步骤英文版下载步骤