基于DSP的步进电机控制系统.docx

目录
TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc361310607"第1章设计内容及要求 PAGEREF_Toc361310607\h-1-
HYPERLINK\l"_Toc361310608"1.1设计内容 PAGEREF_Toc361310608\h-1-
HYPERLINK\l"_Toc361310609"1.2设计要求和主要任务 PAGEREF_Toc361310609\h-2-
HYPERLINK\l"_Toc361310610"第2章总体设计方案 PAGEREF_Toc361310610\h-2-
HYPERLINK\l"_Toc361310611"2.1系统总设计框图 PAGEREF_Toc361310611\h-2-
HYPERLINK\l"_Toc361310612"2.2系统分析 PAGEREF_Toc361310612\h-2-
HYPERLINK\l"_Toc361310613"2.3系统设计 PAGEREF_Toc361310613\h-3-
HYPERLINK\l"_Toc361310614"电源电路设计 PAGEREF_Toc361310614\h-3-
HYPERLINK\l"_Toc361310615"驱动电路设计 PAGEREF_Toc361310615\h-4-
HYPERLINK\l"_Toc361310616"2.3.3稳压电路设计 PAGEREF_Toc361310616\h-4-
HYPERLINK\l"_Toc361310617"2.3.4时钟电路设计 PAGEREF_Toc361310617\h-5-
HYPERLINK\l"_Toc361310618"2.3.5比较电压电路设计 PAGEREF_Toc361310618\h-5-
HYPERLINK\l"_Toc361310619"2.3.6系统总电路图 PAGEREF_Toc361310619\h-7-
HYPERLINK\l"_Toc361310620"第3章DSP5509及程序设计 PAGEREF_Toc361310620\h-7-
HYPERLINK\l"_Toc361310621"3.1DSP5509介绍 PAGEREF_Toc361310621\h-7-
HYPERLINK\l"_Toc361310622"2.2DSP开发环境CCS介绍 PAGEREF_Toc361310622\h-8-
HYPERLINK\l"_Toc361310623"2.3程序代码 PAGEREF_Toc361310623\h-8-
HYPERLINK\l"_Toc361310624"第4章项目设计总结及结论 PAGEREF_Toc361310624\h-10-
HYPERLINK\l"_Toc361310625"参考文献 PAGEREF_Toc361310625\h-11-
HYPERLINK\l"_Toc361310626"附录 PAGEREF_Toc361310626\h-11-


第1章设计内容及要求
1.1设计内容
设计基于TMS320C55x步进电机控制系统
1、能开关控制步进电机正反转，实现调速及步进电机角位置控制。
2、设计系统结构图，设计系统电源模块，复位电路，时钟模块，JTAG接口，步进电机驱动和控制模块电路等。
3、设计程序流程图，，通过TMS320C55xDSP的软件集成开发环境CCS进程序进行编译调试运行。
4、编写程序代码，调试程序。
1.2设计要求和主要任务
1、掌握ULN2003器件使用原理；
2、外扩电路控制电机正反转；
3、掌握DSP与外扩电路的通信连接技术；
4、熟悉所用开发软件和工具箱的使用方法；
5、对指定题目进行电路图设计；
6、实现设计电路，编写DSP程序，进行测试和记录。
第2章总体设计方案
2.1系统总设计框图
本系统主要由TMS320F2812模块、电源模块、电机驱动模块组成，系统框图如图1。
电机运转
步进电机驱动模块
复位模块

TMS320F5509

电源模块
稳压模块
比较模块

图一系统总体框图

2.2系统分析
根据设计的要求挑选器件，使用MC1403芯片为DSP5509为步进电机提供稳定的电压，来使步进电机稳定的工作。提前设置基准电压，用LM339（电压比较器）来使ULN2003输出高低电平来驱动步进电机，用按键功能来实现其正转、反转。画出电路图并编写程序进行调试修改，领