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2010 第一题:自由度问题,给了两个机构第一问:计算自由度并判断是否有确定运动第二问:如果运动确定,进行运动分析。如果不确定,提出改进方案第二题:连杆机构问题(四杆类型,极限位置,急回特性,死点)题目:一个四杆机构右边连接一个滑块机构,已知四杆机构中四个杆的长度第一问:判断四杆机构的类型第二问:画出滑块机构处于极限位置时四杆机构的位置第三问:该机构是否有急回特性?为什么?第四问:该机构是否存在死点?如果有提出两种解决死点问题的措施第三题:瞬心,等效转动惯量,等效转矩,等效模型问题。给了一个机构(两杆一块)给了转矩,转动惯量第一问:求出该机构所有瞬心第二问:计算构件1的等效转动惯量,等效转矩第三问:以构件1为主动件,建立等效模型第四题:轮系问题。计算传动比,一个齿数,一个齿的转向(图好像是课后习题的图,回去看书确认后再补充)第五题:凸轮问题(偏心,直动,尖底)题目已知:给了位移曲线,速度曲线,加速度曲线(位移曲线不完整,自己判断补充完整)已知基圆半径,偏心距,行程。需要求解以下问题:画出从动件的位移曲线,作出凸轮轮廓线,判断有何冲击,并确定出凸轮的转向第六题:齿轮问题。已知:一对齿的齿数,模数,C*,H*,压力角,中心距a'.