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,伯努利方程及其应用 伯努利,1738,瑞士。动能与压强势能相互转换。 沿流线的伯努利方程 将牛顿第二定律应用于控制体内的流体元,沿流线切线方向 整理后 因为 将流体元的加速度转换成欧拉形式的加速度,沿流线的质点导数为 则导出 此式为一维欧拉方程,使用下述关系将方程沿流线积分。两边乘以ds 得: 沿流线积分 此式为欧拉方程的积分式,适合于可压、无粘不定常运动。 对于不可压定常流动,则可简化为 此式为伯努利方程,三项分别表示单位质量流体具有的动能、位置势能和压强势能。即总机械能守恒。 应用伯努利方程时常采用沿流线上任两点的总机械能值相等的形式。 伯努利方程使用的限制条件(1)无粘性流体,(2)不可压流体(3)定常流(4)沿流线。 加入能量损失就可适应粘性流体。 皮托(pitot)测速管:总压强与动压强 皮托测速管又称为皮托-静压管,简称皮托管,为纪念法国人皮托命名。皮托测速管由粗细两根同轴的圆管组成,细管(直径约为1.5mm)前端开孔(O点),粗管(直径约为6mm)在距前端适当长距离处的侧壁上开数个小孔(B点),在孔后足够长距离处两管弯成柄状.测速时管轴线沿来流方向放置.设正前方的流速保持为,静压强为,流体密度为。粗细两管中的压强被引入U形测压计中,U形管中液体密度。试求用U形管液位差表示流速的关系式。 解:设流动符合不可压缩无粘性流体定常流动条件。从皮托管正前方A点到端点O再到侧壁孔B点的AOB线是一条流线,A点的速度和压强分别为和,沿流线AO段按(B4.3.4)式列伯努利方程 + 在皮托管端点O,流体速度降至零,称为驻点,称为驻点压强,U形管右支管测到的即是驻点压强.由于,由(a)式可得 上式中称为动压强,为流体质点的动能全部转化为压强势能时应具有的压强.(b)式表明驻点压强为静压强和动压强之和,故称为总压强.由(b)式动压强可表为 由于皮托管较细,流线上的AB两点的位置差可忽略,伯 努利方程为 因,由上式,即U形管左支通过皮托管侧壁小孔测到的是当地静压强.在U形管内列压强关系式可得 由于实际流体具有粘性及皮托管加工误差等原因,流体动压强转化为U形管内液位差读数存在误差,需乘上一个修正系数,由(c),(d)式可得 称为皮托管系数,可通过用标准皮托管作标定测量后确定.由(e)式可得 小孔出流:托里拆利公式及缩颈效应 从一个大容器侧壁下部距离液面为h处开一个小孔,设液面水位不变,求出流速度和出流流量。 解: = 沿流线法向方向的速度压强关系式 由牛顿第二定律:得 考虑到几何关系,有 整理,得 忽略重力,得 若密度为常数,则有 此式为沿流线法向方向的伯努利方程,应用条件为(1)无粘性流体,(2)不可压流体(3)定常流(4)沿流线法向。 如果流线位直线时,曲率半径为无限大,则 此式与静压力公式相同。 沿总流的伯努利方程 将伯努利方程三项机械能在有效截面A上按质量流量积分,总机械能沿流束仍保持守恒,即 以截面平均流速V代替不均匀的速度分布,引入动能修正因子。有 考虑到质量守恒,得 对于一个缓变流的两个截面,有 例题:Venturi管:沿总流的伯努利方程 应用连续性方程 伯努利方程的意义 不可压缩粘性流体内流 管道入口流动示意图, 设管直径为d,管口外均流速度为U。从开始,流体在壁面上被滞止,形成边界层。边界层外仍保持为均流,称为核心流。由壁面不滑移条件引起壁面附近的流速降低,为满足质量守恒定律,核心流流速增大,速度廓线由平坦逐渐变为凸出。随着边界层厚度不断增长,核心流不断加速,直至处四周的边界层相遇,核心流消失,整个管腔被边界层流动充满,此后速度廓线不再变化。称为入口段流动或发展中流动的速度廓线,均可通过求解N-S方程获得。 入口段的压强损失,可利用动量方程求解。由例BD推导得管道入口段压强损失系数为 式中p0,pL分别为x=0和x=L处的压强。称为达西摩擦因子,它是管道形状,雷诺数和管壁粗糙度的函数,在充分发展定常流动中为常数(将在C3.6中详细讨论)。(C)式中的项为入口段中相应于充分发展段中的压强损失。K为入口段中特有的附加压强损失,它由两部分组成:=1\*GB3①将均流加速成充分发展流动所需要的压强系数;=2\*GB3②由于入口段壁面速度廓线陡峭,壁面切应力大于充分发展段的壁面切应力,为克服这部分阻力差值所需要增加的压强系数。入口段和充分发展段的压强损失系数曲线如图C3.2.1b(分别为实线和虚线)所示。 入口段附加压强损失K是入口段